野蜂150毫米自行榴弹炮根据在东线早期战斗的经验，德军发现自己缺乏跟得上装甲部队前进速度、能提供及时火力支援的“移动炮兵”支持。1941年晚些时候，军方作出了在3式坦克底盘基础上发展出一种榴弹炮载运车的决定。1942年早期，一辆在3式坦克底盘上安装带有炮口制退器的105mmleFH17型榴弹炮的原型车完成了。由于当时已决定将采用4式坦克底盘，这个设计没有被接受。但总体设计思想得到了肯定，所以很快一辆在4式坦克底盘上安装105mmleFH17型榴弹炮的原型车被制造出来了。
1942年7月，军方又要求采用威力更大的不带炮口制退器的150mmsFH18L/30型榴弹炮配合埃克特Alkett公司发展出的新底盘GeschutzwagenIII/IV，它结合了3式（主要是J型）和4式坦克（主要是F型）的部件。开始时“野蜂Hummel”是作为一种过渡期的方案，准备用到新的自行火炮专用车体/平台开发出来为止。为了提供足够大的战斗室，底盘被少许延长，引擎从以前的位置（车体后部）向中间移。这种GeschutzwagenIII/IV底盘还用于“犀牛Nashorn”自行反坦克炮。
1942年年底时，由埃克特Alkett公司设计、德国埃森工厂DeutscheEisenwerke制造的第一辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮生产完成。至1944年，德国埃森工厂共制造了666（一说724）辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮和150多辆“野蜂Hummel”弹药载运车。
