通常作为动机理论基点的需要是所谓的生理驱力。但是两项研究使我们有必要修正我们对这些需要的看法：
体内平衡指的是身体维持血液的经常和正常状态的一种无意识的努力。杨对口味与身体需要之间的关系的研究作了如下概括：**如果身体缺乏某种化学物质，人就会趋向于（以一种不完善的方式）发展处针对那种缺少的食物成分的专门口味或癖好。
如果所有的需要都没有得到满足，并且机体因此而受生理需要的主宰，那么其他需要可能变得似乎全然消失，或者退居幕后。这时候就可以公正地说，整个机体的特点就是饥饿，因为意识几乎完全被饥饿所控制。此时全部能力都被投入到解决饥饿的活动中去。
当人的集体被某种需要主宰时，还会显示出另一个奇异的特性：人关于未来的人生观也有变化的趋势。
在动力理论中，满足成为与匮乏同样重要的概念。因为它将机体从一个相对来说更强的生理需要的控制下解放出来，从而允许更加社会化的目标出现。
如果胜利需要相对充分地得到了满足，接着就会出现一整套新的需要，我们可以把它们大致归纳为安全类型的需要（安全、稳定、依赖、保护、免收恐吓、焦躁和混乱的折磨、对体制的需要、对秩序的需要、对法律的需要、对界限的需要以及对保护者实力的要求等）。
假如这种状态表现得足够严重，持续得足够长久，那么处于这种状态的人可以被描述为仅仅为了安全而活着。
我们社会中的普通儿童以及成年人一般更喜欢一个安全、可以预料、有组织、有秩序、有法律的世界。这个世界是他可以依赖的。
在世界上寻求安全和稳定的努力还有一些范围更广的方面，这些方面见于一种极为常见的偏爱：偏爱熟悉的事物，而不是不熟悉的事物；或者偏爱已知的事物，而不是未知的事物。
如果生理需要和安全需要都很好地得到了满足，爱、感情和归属的需要就会产生，并且以此为中心，重复着已描述的整个环节。对爱的需要包括感情的付出和接受。
在我们的社会中，从适应不良和更严格的病理学的案例来看，这些需要的挫折是这类案例的最普遍、基本的核心。
我们必须强调的是，爱和性并不是同义的。性可以作为一种纯粹的生理需要来研究。一般的性行为是由多方面决定的，也就是不仅由性需要决定，也由其他需要决定，其中主要是爱和感情的需要。爱的需要既包括给予别人的爱，也包括接受别人的爱。
社会上所有的人都有一种获得对自己稳定的、牢固不变的、通常较高的评价的需要或欲望，即一种对于自尊、自重和来自他人的尊重的需要或欲望。
这种需要可以分类两类：
最稳定和最健康的自尊是建立在当置物柜的来自于他人的尊敬之上，而不是建立在外在的名声、声望以及无根据的奉承之上。
一个人能够成为什么，他就必须成为什么，他必须忠于他自己的本性。这一需要我们可以称之为自我实现的需要。
本书指的是人对于自我发挥和自我完成的欲望，也就是一种使人的潜力得以实现的倾向。这种倾向可以说成是一个人越来越成为独特的那个人，成为他所能够成为的一切。
在这一层次上，人与人之间的差异是非常大的。自我实现需要的共同之处在于，它们的明显的出现，通常要依赖于前面所说的生理、安全、爱和自尊需要的满足。
包括在无损他人的前提下的言论自由、行动自由、表达自由、调查研究的自由、寻求信息的自由、防御自由以及集体中的正义、公平、诚实、秩序等。这些条件不是目的本身，但它们接近目的，因为它们与基本需要的关系太密切。
获取知识使宇宙系统化，在某种程度上是世界上获得基本安全的方法，或者对于智者来说是自我实现的表达方式。
我们必须提防那种极易发生的将这些认识欲望与前面论及的基本需要分离的倾向，即在认知需要和意动需要之间采取绝对的二分法，这两个集团是相互关联的而不是截然分离的。
审美需要与意动、认知需要的重叠之大使我们不可能将它们截然分离。秩序的需要、对称性的需要、闭合性的需要、行动完美的需要、规律性的需要以及结构的需要，可以统统归因于认知的需要、意动的需要或者审美的需要，甚至可以归于神经症的需要。
说到增强的挫折容忍力这种现象，最重要的满足似乎很有可能是在生命的头两年中提供的。
要想真实地描述需要层次序列，就应该在这个优势层次序列中逐级减少满足的百分比，而不是死板的百分百满足一个需要后下面的需要才出现。
一个新的需要在优势需要满足后出现，并不是一种突然的、跳跃的现象，而是缓慢的从无主见到有。例如需要A满足了10%，B还没出现，需要A满足了25%，需要B显露出5%，需要A满足了75%，需要B显露出50%。
我们称之为基本需要的东西，通常大部分是无意识的，虽然对于某些富有经验的人，借助恰当的方法，它们可能变为有意识的。
基本需要的分类还试图重视具体的欲望在不同文化中的表面差异背后的相对统一性。
这些需要决不能被理解为某种行为的唯一的或者单一的决定者。任何行为都可能是多种冲动发泄的渠道，在动机决定因素的范围内，任何行为都往往由几个或者全部基本需要同时决定的。
表达性行为与应对性行为之间具有根本的区别。表达性行为并不试图做什么，它只是人格的反映。一个人言谈举止的风格，无论有无动机，几乎总是表达性的。
有必要强调行为的表达性和行为的目的性并不是两个相互排斥的范畴，一般的行为通常兼容两者。
这个理论是以人类，而不是以任何低级的、并且可能是简单的动物为出发点的。在动物身上所获得的很大一部分发现被证明只适用于动物而不适用于人。
日常生活中有意识的动机的内容，根据其与基本目的的接近程度，有着各自不同的重要性。一种对冰淇淋的欲望可能实际上是一种对爱的欲望的表达。
挫伤不重要的欲望不会导致心理病理后果，但挫伤根本上重要的需求却肯定会导致这种后果。因此任何一种心理病例理论都必须以一种合理的动机理论为基础。
我们的一般需要通常是在优势需要得到满足后才会出现，因此满足问题在动机理论中具有举足轻重的地位。某种需要一旦满足，就不再起积极的决定作用或者组织作用。
处于这种考虑，可以提出一个大胆的假设：在任何一种基本需要受到挫折时，很可能表现出病态，或者至少不如健康的人。健康人的主要动力来自于充分发展和实现自己潜能的需要。
高级基本需要经过长期的满足后，可能变得既独立于它们的更强有力的先决条件，又独立于它们本身的满足。
