介于楷书、草书之间的一种字体,可以说是楷书的草化或草书的楷化。它是为了弥补楷书的书写速度太慢和草书的难于辨认而产生的。笔势不象草书那样潦草，也不要求楷书那样端正。楷法多于草法的叫“行楷”。草法多于楷法的叫“行草”。行书大约是在东汉末年产生的。
“行书”这个名词，有人读“hangshu”，以为是古时候市井商贾为了便于记录买卖货物数目而采用的一种书体，所以叫做“hangshu”，这是不对的，应读作“xingshu”。有些人对行的原意不理解。宋代书法家苏东坡说过：“楷如立，行如走”，他们便以为“行书”就是因为如行走而得名，这都是不对的。《太平广记》第206卷“书类”一章中记载：“行书者，后汉刘德升所造也。行书即正书之小变，务从简易，相闻流行，故谓之行书。”
行书大概是4200年前至10000年前发明的。
