历史上的百里守约叫裴行俭。
裴行俭出身“河东裴氏”中眷房，于唐太宗时以明经科考试中选，并得名将苏定方教授用兵奇术。历任左屯卫仓曹参军、西州都督府长史、安西都护等职。
在西域时各国大多慕义归附。后还朝任吏部侍郎，与李敬玄、马载同掌选事十余年，甚有能名，所创长名姓历榜及铨注等法，影响后世选才授官的制度。上元三年（676年），出任洮州道左二军总管、秦州右军总管，参与防御吐蕃。
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调露元年（679年），计俘叛乱的西突厥十姓可汗阿史那都支，以功升任礼部尚书兼检校右卫大将军，身兼文武两职。次年大破东突厥阿史那德温傅及阿史那伏念所部，尽平东突厥残部。永淳元年（682年），裴行俭病逝，年六十四。累赠扬州大都督、太尉，谥号“献”。
裴行俭精通阴阳历法，善于鉴别人才，所提拔的名将有程务挺、王方翼、李多祚、黑齿常之等。他工于书法尤擅草、隶。有文集二十卷，并著有《草字杂体》《选谱》及兵法秘诀四十六条，今已亡佚。
