U.C.（宇宙世纪）0079年，人类向宇宙发展并建立了多个巨大的卫星，让人类能够居住在宇宙中。卫星的居民们不堪忍受地球联邦政府对其剥削和压迫，遂宣布独立，更组建军队与地球联邦政府决一雌雄。在战争中双方先后开发了机动战士并投入战场。NEWTYPE少年阿姆罗·雷无意中驾驶上联邦军新开发的机动战士高达，卷入后来被称为“一年战争”中，并与其宿敌夏亚·阿兹纳布尔相遇。
U.C.0079年，一年战争开战11个月，获得奥德赛作战大胜的联邦政府军，开始编成机动战士部队，并收集实战资料。鉴于WITEBASE中阿姆罗的辉煌战绩，联邦政府计划将高达量产化，并配备NEWTYPE驾驶员
联邦军西罗少尉在降落地球的途中与吉恩军女驾驶员艾娜·萨哈林相遇，两人之间产生了爱的火花。但是战场上是残酷的，天田士郎被怀疑为间谍并因此而被送到最前线，艾娜则受自己哥哥的摆布替其测试新型机动装甲。一对情人虽几度相遇，却总是各自为敌……
此乃为了纪念高达20周年所制作的电影，将OVA的1～7集汇编一下，并增添一位情报部米拉情报官，她是前来调查西罗间谍罪行，由她的行为将这几集OVA的内容精简、穿插在一起。
U.C.0079年，一年战争末期，联邦军对应阿姆罗·雷的能力，秘密地在中立卫星SIDE6开发新型高达。持有对MS好奇心理的少年阿尔弗雷德拍下了新高达ALEX的有关资料，引来了吉恩军的特种部队“独眼巨人CYCLOPS”，还与其新成员巴尼结下了深厚的友情。巴尼的任务是要摧毁ALEX，否则吉恩军将不惜用核弹摧毁中立卫星SIDE6。在阿尔弗雷德的帮助下，巴尼与ALEX展开生死对决。但他却不知道，此时吉恩军已经宣布战败，而他的对手高达ALEX的驾驶员是他的恋人克莉丝汀娜·玛肯吉。
U.C.0083年，以埃基尤·狄拉兹大佐为中心的吉恩军残党，再度成立吉恩军，并实施令卫星坠落地球的“星辰作战”。联邦军的驾驶员浦木宏和他的母舰为阻止吉恩军，竭尽最大的努力与之周旋。但这场战争最终被联邦军高层利用的政治斗争而已，最后卫星坠落地球，造成二分之一的地球人死亡。
U.C.0087年，一年战争结束后的第七年，地球联邦政府的私兵集团提坦斯开始对卫星施行残酷的制压。为了抵抗提坦斯，由联邦军费尼斯·霍拉准将创建的反地球联邦组织幽谷（A.E.U.G），在化名为柯瓦特罗·巴基纳的夏亚·阿兹纳布尔带领下，坚持不懈地与其作斗争。少年卡缪·比丹从提坦斯中叛逃，在幽谷的帮助下，成为宇宙巡航舰阿伽马的成员。在提坦斯与哈曼领导的新吉恩军之间相互勾心斗角的战乱中，卡缪接二连三地失去了自己所爱的人，最后承受不住膨大化的NEWTYPE能力，精神开始崩溃。
U.C.0088年，卫星SIDE1的废品屋，拥有操纵MS才能的少年捷多·亚西塔搭乘上巡洋舰阿伽马。不能理解大人们思想的捷多，驾驶ZZ高达，在幽谷和阿克西斯的战斗中逐渐成长。
U.C.0088年，掌握了联邦军内主导权的奥古继续和自称“ND”提坦斯的残党交战。幽谷以“天马Ⅲ”旗舰为首，专门编成了讨伐ND的部队。搭载着试验机SGUNDAM和ZGUNDAM的量产型Zplus，讨伐队飞向ND占领的宇宙空域。
U.C.0093年，新吉恩军的总帅夏亚·阿兹纳布尔，再度挑起与地球联邦政府之间的战争。陷入窘地的联邦军，让隶属幽谷的阿姆罗·雷和布拉度·诺亚组建独立部队隆德·贝尔舰队。高呼“将人类从地球的束缚中解放出来”的夏亚，欲将小行星阿克西斯坠落地球。阿姆罗驾驶新高达，与其宿敌夏亚做最后的生死斗。
U.C.0103年，布莱度·诺亚舰长的儿子哈萨维经历了夏亚·阿兹纳布尔的反乱（逆袭的夏亚），在失去所爱的人之后，了解到地球联邦政府的腐败，开始组建秘密社团马法狄·纳比尤·艾林，展开暗杀联邦要员的恐怖活动。
U.C.0120年，木星级的输送舰コバヤシ丸被神秘的MS部队袭击，测试中的GUNDAMF90试作2号机被夺。神秘MS部队的真正身份是驻守火星的吉恩军残党，联邦的驾驶员乘坐1号机追踪而去。
U.C.0123年，自称CV（死亡先锋）的谜之MS部队先后袭击了安罗狄亚地区的卫星，并将之占领发布宣战通告。刚从军校毕业的西布克·阿诺驾驶新开发的GUNDAMF91，奋战在地球联邦军与CV交锋的最前线。
COMIC《十字骷髅高达X》出身地球圈的少年托比亚·阿罗纳克斯与他的同伴们，作为地球--木星文化交流与促进而派遣的留学生来到了木星。身为出生在地球圈的他们，有生以来第一次来到木星圈而倍感兴奋。在留学生们所乘的运输船航行期间，突然受到巨大海盗旗舰带领下的神秘MS部队的袭击。其中有两部类似于高达的背部装有X型的推进器的MS一黑一白异常的强悍。眼看护航的MS节节败退，身为机械工学系学生的托比亚·阿罗纳克斯开启一架护航MS强行出击，但瞬间被X1击毁。但托比亚发现海盗们并不杀害那些机师包括把他打下的X1。
U.C.0153年，卫星SIDE2的桑斯卡尔帝国开始对地球发动侵略。13岁的少年伍索·艾文，偶然搭乘上抵抗组织“利加·米利狄亚”的VICTORYGUNDAM，和青梅竹马的玩伴夏克蒂一同卷入战争中。
A.W.（AFTERWAR）0015年，第七次宇宙战争的“卫星坠落”，令地球人类遭受到毁灭性的打击。15岁的孤儿卡洛德·兰，拥有不俗的MS驾驶能力。而后为了守护背负着被战争而利用的NEWTYPE宿命的少女蒂法·雅蒂尔，卡洛德驾驶着GUNDAMX和宇宙革命军一起与新联邦政府军展开激战。
A.C.（后殖民卫星）195年，地球联邦政府内罗姆费勒财团的精英兵部队OZ正急速扩大其势力。为了与之相对抗，卫星的地下秘密组织分别派遣五部高达伪装成流星，降落地球并破坏OZ。但是“流星行动”反被OZ加以利用，迅速地取代了地球联邦政府，并用怀柔政策拉拢了卫星。五位驾驶高达的少年被他们的故乡卫星所出卖，开始了孤独的战斗之旅。
A.C.195年，边境的工业卫星MO-V独自开发机动战士。因为开发的机体酷似与OZ敌对的高达，OZ的秘密部队普莱斯向MO-V展开了扫荡。
A.C.196年，大战后的地球圈迎来一片和平，五位少年也将他们的高达送往太阳销毁。就在此时原OZ首领托列斯的女儿玛丽美娅在其外公的操纵下向地球圈统一国家宣战，并开始实施真正的“流星行动”。
F.C.（未来世纪）59年，各个卫星之间的主导权由每四年一届的GUNDAMFIGHTER大会的优胜者来决定。NeoJAPAN的代表火洲土门出战GUNDAMFIGHTER大会的真正目的，是为了打倒被魔鬼高达所控制的哥哥、以及幕后策划者-自己的师父东方不败。
宇宙历的2000年后，地球人忘却了曾经高度发达的科学技术，忘记了过去曾在宇宙中的生活以及那血腥的战争历史，地球又回归到产业革命的时代。15岁少年罗兰·西雅克乃月之民的末裔，从月球来到地球考察这里的居住环境。当他习惯了地球安稳的生活，以为可以让月之民回到地球、大家和平共处时枣2345年，夏至日。月之民对地球展开归还作战，其先锋乃40米高的巨大两足步行兵器“机动战士”。地球方面却只能以高射炮台、双叶飞机这些落后的装备与之对抗。此时罗兰发现了埋藏于地上的宇宙时代的遗物-机动战士高达TURNA！驾驶着TURNA的罗兰，辗战地球与月球之间，摸索着回避战争的方法……
《机动战士高达》的历史从U.C.0079的一年战争开始，经历了数百年、四个世纪（U.C.宇宙世纪、A.W.后战争世纪、A.C.后殖民世纪、F.C.未来世纪），其间爆发过无数次战争，死亡者不计其数。与其它机器人作品不同，高达是一部反映战争的作品，通过血腥、残酷的战争来告诫人们和平的可贵及生命的意义。在高达世界里，人类忍受着严酷的环境，在宇宙中不断开发新的技术、新的资源，甚至将宇宙当成第二故乡长期居住下去。应该说这是人类必然的发展，但是矛盾亦随之产生。地球人类的起源之地，留在那里的人都是统治阶级，安享着繁荣与安定生活的地球联邦政府继续对宇宙中的人们实行殖民统治。再严酷的环境都能忍受，但是被他人压迫、剥削却是必须奋起反抗的。宇宙历0058年，SIDE3的吉恩·斯姆·戴肯宣布殖民卫星的独立，他的理念是要替宇宙的居民们争取平等与自由。但是原本和平的理念最终还是被他人给利用了。吉恩·斯姆·戴肯被暗杀、取代他的狄金·索德·扎比建立起基奥公国，利用卫星的居民向地球联邦军发动战争，满足他自己的野心。欲望所挑起的战争，随着地球和宇宙这两个对立面的尖锐化而永不停止，每个人都认为自己是正义的，“和平”与“正义”这两个名词在战争中被使用的次数最多，也是最被歪曲的字眼。“正义”究竟是什么？“和平”又要怎样来实现？现在就让我们来揭开高达历史的第一页，浏览一下地球和宇宙的第一次交锋，请你自己来找寻答案。公元1999年面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。2045年第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为SIDE1至SIDE7七个区域。当人类开始向最初的卫星移民时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪（简称U.C.）0001年，此时地球总人口数突破90亿。
重组战争之后，有一部分科学家通过基因技术制造出了一种各方面能力都超过一般人类的强化人，被称作调整者。后来由于证据1的出现，宗教界的威信崩溃，人们渐渐接受了调整者这一特殊的存在。由于各方面调整者和自然人的冲突，在长期的计划后，由调整者卫星组成的“Z.A.F.T”（扎夫特）和投资建设卫星的理事国的对立日渐明显，终于，在受到ZAFT持续的小规模袭击后。C.E70年2月14日，地球军向P.L.A.N.T农业卫星狄尼尤斯7发射核弹，摧毁了它，人称“血色情人节”（阿斯兰的母亲雷诺亚.萨拉也在此事件中丧生，阿斯兰也因此加入军队）。之后双方放弃了所有的外交努力，撕破脸皮开始军事行动，惨烈的宇宙战争由此爆发…
C.E.70年2月，地球联合军与ZAFT之间的武装冲突由于“染血的情人节”悲剧而全面升级为地球圈规模的战争。C.E.71年6月，在“非我即敌”的观念驱使下，地球联合军悍然发动了对中立国家奥布联合酋长国的侵略。当战斗进行到最激烈的时候，就在自己的眼前，少年飞鸟真失去了父母和妹妹。唯一的遗物就只有妹妹掉落的手机……获救之后，背负着家仇的真黯然离开了故土奥布前往PLANT。两年后他成为了ZAFT的战士…
由于化石燃料的枯竭，人类开始寻找全新形式的能源——由3条巨大的轨道式升降梯所组成的巨型太阳能发电系统。但是能够分享这一能源的，只有世界上的一部分大国及其同盟国。拥有3条巨大的轨道式升降梯的3个超大国及其联盟：以「美利坚合众国」为中央政府领导的的「UNION（世界经济联合）」，以「中国」、「俄罗斯」、「印度」为中心的「人类革新联盟」，以及以欧洲为中心的「AEU（新欧盟共同体）」。各大国家联盟为了各自的威信和繁荣，开展了庞大的争霸游戏。没错即使历史的滚轮驶入了24世纪，人类依然保持着四分五裂的状态。在这个战争终日不绝的世界，一个宣称“以武力根绝战争”的私人武装组织出现了。拥有机动战士「高达」的他们，名为「天人武装组织（CelestialBeing）」。凭借高达强大的性能，他们开始对各国纷争进行武力介入。公元2312年面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2312年，地球联邦军正式建立。
剧情设定在西元2312年，即联合国军与「天人武装组织」大战后四年，世界各大联盟和各国放弃了各自的军队，将军队合体为「地球联邦（EarthSphereFederation）」，形成军事统一形式。但政治上依然保持着各自的独立，同时「天人武装组织」也在暗中开发新高达。
UC剧情：在第二次新吉恩战争、别名“夏亚的叛乱”终结后，地球圈取得了短暂的和平。这之后3年，宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。内容为－－被认为是地球联邦政府暗中操控的“比斯特财团”将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉恩的残党军“袖付”。另一方面在安纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·本的少女（实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女，米涅芭·扎比）奥黛丽为了制止新的战争爆发，必须阻止“拉普拉斯之箱”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后，逐渐被她所吸引。随后地球联邦察觉了这起交易，并进行军事介入，工业殖民地随即化为一片火海。巴纳吉和同伴一边避难一边寻找着奥黛丽，而出现在他面前的是比斯特财团的当家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告诉了巴纳吉，并且将箱之钥匙－－“机动战士高达独角兽”托付给他。随后一场围绕“拉普拉斯之箱”的战争开始了。
