鲁仲连（约前305年—前245年），中国古代战国时代齐国（今王老乡望鲁店村）名士。鲁仲连不愿出任官职，在赵国游历。赵国在长平之战惨败后，秦军围困赵都邯郸，魏安厘王派新垣衍进入邯郸游说平原君，劝平原君说服赵王尊秦王为帝。鲁仲连知道此事，便请平原君安排他与新垣衍会面，令新垣衍放弃原来的意见。秦军闻知此事，便退兵五十里。这时候信陵君率魏军击秦，秦军便撤围而去。事后平原君欲封赏鲁仲连，鲁仲连始终不肯接受。十余年后齐国攻聊城，两年来久攻不下，死伤惨重。鲁仲连致书守将，劝他弃城归燕或齐，守将未能作出决择，自杀而死，聊城便被齐军占领。鲁仲连不愿接受齐国的封赏，又逃隐起来。《汉书》艺文志有《鲁仲连子》14篇。
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鲁仲连战国末年的齐国人，虽然有才华，但不喜欢为任何权贵效力。当时秦军在长平一役大破赵军，坑杀赵军四十万，并乘胜兵围赵都邯郸，赵国可谓岌岌可危。当时魏国使节新垣衍向赵国公子平原君提出赵国奉秦为帝，以令秦国高兴，。可能使秦退兵，但当时鲁仲连闻新垣衍劝赵国奉秦为帝，就只身走入被秦兵围困的邯郸，并要求平原君安排要与新垣衍当面对质，鲁仲年引述多年的史实，表明奉秦为帝不但有失赵国名声，也会助长秦人气燄，最后可能连魏国国君也会被秦人所客。而且秦国一向不讲信义，以恶法劳役百姓，如果让暴秦得天下，他就宁可投入东海自杀也不能为秦国劳役。结果他说服了新垣衍及平原君，使赵魏两国联合抗秦，终退秦兵。事后平原君欲封赏鲁仲连，但他却全身而退，不接受任何封赏。此后燕国占领齐国聊城，齐将田单久攻聊城不下，鲁仲连利用聊城燕将与燕国的矛盾，写信给聊城燕将陈明利害，结果燕将三日后自杀，齐军也收复聊城。事后田单也想封赏鲁仲连，但鲁仲连曰：『吾与富贵而诎于人，宁贫贱而轻世肆志焉』，逃隠于海外。由于鲁仲连以三寸不烂之舌为列国排难解纷，事后又功成身退，不接受任何封赏，故后人赞赏鲁仲连的为人。
