宋代：
爆裂物被广泛运用于水战与守城上，是利用弓弩、抛石机或人力投掷。
宋朝与金朝的骑兵会在枪头装设喷火器－为火枪。
出现最原始的管型射击火器－突火枪（竹制）。
明代：
出现了使用火药推进的箭矢－火箭。除了普通的火箭外更有推进药与爆炸药分开的二级火箭－火龙出水。
将爆裂物做成了地雷与漂在江河上的水雷，敌军触及时会牵动引线将钢轮转动以摩擦燧石点火而爆炸。
火铳逐渐分为单兵使用的手铳与重火力的碗口铳。手铳通常是发射霰弹，因而会装上木马子，后期的单兵用铳演变出了原始的一排轮发式与转轮式的构造。碗口铳架设于城墙上或船上，通常会架在一个可旋转的炮架上，类似天秤的形状，而两端各安一座，一端在开火时另一端可以填弹。
由葡萄牙传入鸟铳（主要是火绳式的扳机，但也有轮簧式与燧发式的扳机）与佛朗机炮。鸟铳在传入之后演变出多管转轮的迅雷铳。而佛朗机炮与明朝的大炮不同之处在于佛朗机炮是使用子炮的方式而减少的填弹时间。
在明代时火器也被称为神机，其中火箭又被称为神机箭，这种取名大概是因为“神机”不须像弓弩一样费力上弦的关系。
天启年间明朝军官从葡萄牙人处购得红夷大炮，为英国制造的早期加农炮，最远射程可达二十里以上。天启六年（1626年）红夷大炮在宁远之战中发挥极大威力。据史料记载后金的攻城行动在明军猛烈炮火的攻击下，八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是努尔哈赤成军以来的首次挫败。
所以宋代没有炮，明代有。
