本介绍含有轻度剧透！此处只介绍本代新增人物，大家熟悉的人物此处略去，另外冥王星这一代才真正成为“主角”（二代基本是路人），同时保证外太阳系战士介绍具有的完整性。小小兔就不算新增了，不过她是在本代才获得变身能力。关于外太阳系战士：本作中终于全部登场，和内太阳系战士一样，同为银月王国守护者，在作品中是接近传说的存在（据作品中说，她们在遥远的外太阳系的各自星球默默地抵御来自太阳系外的敌人入侵，人们只是知道她们的存在），本来应该恪尽职守守在外太阳系，因为疏忽导致敌人的入侵，便来到地球完成她们的使命。相比内太阳系战士来说她们拥有比内太阳系更强大的战斗力。一般称为“外太阳系三战士”（除去SailorSaturn），土星被称为“毁灭战士”，拥有全体战士中最强大的力量，是“不可苏醒的战士”，不过可以归为外太阳系战士。（Ten'ouHaruka）身份：水手天王星（SailorUranus）、天王星公主生日：1月27日星座：水瓶座血型：B型喜欢的颜色：金色爱好：驾驶喜欢的人：海王满喜欢的食物：色拉讨厌的食物：纳豆喜欢的科目：体育害怕的科目：现代国语害怕的事物：示爱擅长：赛车武器：宇宙之剑招式：万有震荡/万有震波（WorldShaking）、宇宙剑风（SpaceTurbulence）梦想：赛车手声优：绪方惠美（OgataMegumi）[粤语版配音：黄凤英]初登场：第三部第一话梦想是成为赛车手。阿遥喜欢赛车和跑步。他可是有名的天才的赛车手哦。他最大的梦想就是成为职业赛车手，但是因为战士的使命感这个梦想被搁浅，赛车也只能变成了平日里的爱好。其实他还会弹钢琴，也会跳华尔兹。（想不到吧，帅气的阿遥其实也有安静温柔的一面。）而阿遥最苦手的事情是示爱，不过这也很符合她的性格。而变身后的阿遥，成为战士SailorUranus.根据设定,她是防御太阳系外入侵者的外太阳系战士。战友是SailorNeptune（水手海王星，海王满）和SailorPluto（水手冥王星，冥王雪奈）因为她是外部太阳系的战士，所以要比内部太阳系的战士拥有更强大的力量，而且阿遥是战斗攻击力很强的战士，并且具有冷静的头脑,和作为战士的勇气。她不但攻击力强，身手也十分敏捷，所以很多时候都能轻易地避开敌人的攻击。附：天王遥的性别问题：在漫画中，武内直子老师将天王遥设定成一个能随外界变化而变化的战士。动画中她是女性，在平日里是女扮男装，但当她变身成为SailorUranus后就显出她本来的面貌。她是“能依旧周围情况而变化的战士”。（KaiouMichiru）身份：水手海王星（SailorNeptune）前世和天王遥是一对恋人、海王星公主生日：3月6日星座：双鱼座血型：O型性格：温柔喜欢的颜色：海蓝色爱好：收集化妆品喜欢的人：天王遥喜欢的食物：生鱼片讨厌的食物：木耳喜欢的科目：音乐害怕的科目：没有害怕的事物：海参擅长：小提琴武器：深海之镜招式：深海寒波（DeepSubmerge）、深海镜射（SubmarineReflection）梦想：小提琴家声优：胜生真沙子（KatsukiMasako）[TVB粤语版配音：蔡惠萍]初登场：第三部第1话说到小满，只有一个词可以形容——优雅，让人马上联想起月光下拉响小提琴的纤纤倩影。身居豪宅中我们的小满公主不仅有音乐天赋，而且画技又高超，真是全能艺术家，她的游泳水平和亚美不相上下，还经常以优雅的语气逼小遥承认吃醋。优雅中带着力度，一如强劲的SailorNeptune。她在战斗中的立场和表现，与小兔几乎截然相反，是十分冷静务实的，因而有时让人觉得她太冷酷，她太不近人情。她和SailorUranus的行动一致，而且配合相当默契，这大概就是所谓的心灵感应吧。附：本作中二人最先登场，关于实力，内太阳系解决不了的妖怪被二人轻松秒杀。表面上对小兔一行并不关心，像是达成目的而不择手段的人，实际上是为了快速解决问题，其实对她们还是比较在意的，只是不直接。（MeiouSetsuna）身份：水手冥王星（SailorPluto）、冥王星公主神阶：时空之神柯罗诺斯的后代，时空之杖的持有者，同时也是冥王星的守护神。对小小兔十分友好，和小小兔的关系最为亲密，经常照顾保护她。生日：10月29日星座：天蝎座血型：A型性格：友好喜欢的颜色：深红色爱好：购物喜欢的食物：红茶讨厌的食物：茄子喜欢的科目：物理害怕的科目：音乐害怕的事物：蟑螂擅长：缝纫招式：破灭喘鸣（DeadScream）、时光停滞、时空岚击梦想：时装设计师声优：川岛千代子（KawashimaChiyoko）[TVB粤语版配音：陆惠玲]被誉为“孤独的时间守卫者”，独自一人在太阳系最边缘守护着银月王国。掌管时间之神克罗诺斯是她的父亲，小小兔也是利用这种时空力量穿越的。成熟、稳重、温和且可靠，待任何人都很温柔，尤其很照顾小小兔（二人是好友）。除了土星外就属她拥有最为强大的力量，拥有停止时间的能力，暂时静止住时间，不过也是禁术，用后会消失一段时间。上部其实就已经出现，本部在中期出现，并拥有人类的身份，可共同参加战斗。（TomoeHotaru）身份：水手土星（SailorSaturn）/毁灭战士（重生前）、土星公主，和小小兔是十分要好亲密的朋友。生日：1月6日星座：摩羯座血型：AB型性格：有点严肃喜欢的颜色：紫色爱好：收集灯饰喜欢的食物：拉面讨厌的食物：牛奶喜欢的科目：世界历史害怕的科目：体育害怕的事物：马拉松擅长：急救招式：静默屏障（SilentWall）、沉默镰奇袭、再生世界大变革梦想：护士声优：皆口裕子（MinaguchiYuko）[TVB粤语版配音：沈小兰]初登场：第三部第36话身为魔法少女动漫中罕见的死亡暗黑系主角之一，土萌萤可以说是完全按照主角月野兔的相反面设定的角色。而且她还是魔法少女动漫中少有的没有被制作变身与攻击场景的角色（质问东映去吧）。其最大的特点之一，就是把温和与冷酷两个看似对立的因素完美地融合到一起。不过本人物动画版、漫画版区别很大，具体请见词条。
