您好！我是桂庆光电工程部粟工，我们是标定板厂家
选择标定板大小一般根据视野大小选，opencv的一般视野多大就选多大的标定板或者比视野稍微大一点也可以。
棋盘格标定是基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点检测算法是基于图像灰度的角点提取算法，即对图像中像素点的灰度值进行处理，避免了基于边缘轮廓的角点提取算法中提取轮廓的误差。
如果是halcon软件：
标定图案区域按照视野的1/3
2.拍摄图片中，圆点直径需大于10个像素点
3.拍照图片是不能太过于曝光
4.拍照多张图片，覆盖相机全部视野
5.拍摄15张以上图片，标定板放置不同角度
6.标定板白底大于100的灰度值，使用暗色背景，亮色标定板，两者灰度差值高于100，必要时给予照明
