什么是机器人榴弹炮

为了满足未来战争的要求，美国于1983年开始研制一种无人操作的、具有变革性的“机器人榴弹炮”。该样炮由M109式155毫米自行榴弹炮改进而成，上面装有一套液压操纵的机器人弹药输送和装填系统，它由6个液压传动的自由度机械手、自动输弹盘和快速输弹机等组成。机械手可抓举45千克重的弹丸。机器人与火炮控制系统完全联在一起，由计算机控制的机械手可根据作战需要和指令自动从弹架上选择所需要的弹种和发射装药。射击时机械手将弹药放在自动输弹盘上，由快速输弹机装填。该炮目前仍由1名炮手在车上或在火炮附近通过遥控台操纵射击，将来会完全由机器人自主地完成火炮系统的操作。估计这种火炮将会在21世纪初装备部队。