机器人榴弹炮采用什么武器系统

机器人榴弹炮试验台上装有1门经过改进的M185式火炮，但样尚未最后确定用何种炮管。可供选择的两种结构不同的155mm炮管为华特弗里特兵工厂生产的试验型长炮管，药室容积为22.9dm3，无炮口制退器；改进的M185炮管，药室容积为18.85dm3。两种炮管均采用多凸缘立楔式炮闩，炮闩用O形密封圈闭气，以适于弹药的自动装填。

车上安装了由火力支援中心设计的陀螺型火控和导航系统的自主式武器控制系统，火炮俯仰由两个升降气缸控制。试验台火炮水平射角为45°。