刘备
历史上的刘备，其实是一个经常领兵冲锋在第一线的军事家，而绝非如《三国演义》所谓刘备的江山是哭出来的。最典型的是赤壁之战，刘备亲自领军参战，但当是担任侧翼掩护作用，因为主力是周瑜的三万军队。即便是在三顾草庐之后，刘备亦经常把诸葛亮扔在家中而四出征伐，这一点后面还会论及。
但刘备的军功委实说不上赫赫，他的最得意之作即是取蜀川、下汉中两役。前者有法正为谋士，但损失了庞统；后者老将黄忠战功卓著，刘备主要是指挥作战。其余战役他屡屡败走、寄人篱下，这在《三国演义》中也有详细介绍。
不过刘备却是从社会的最底层一级级白手起家的，三国君主中他身份最低微（曹氏家族势力庞大，且有夏侯氏为亲；孙氏家族在江东也可算是一霸的地头蛇性质），能够成三国霸主之一，殊为不易。从这一点看尽管西蜀拥有的人才数量最少，但刘备招引人才、吸纳人才的水准绝不在曹、孙之下。
个人以为刘备的最大失误处，在于倾全国之力以攻东吴。刘备攻东吴正说明他放眼的是全国，看到曹操力不可敌，唯有取东南江山才足以北上和曹操一决。但一出兵后就发现东吴的实力其实超出其想像，就此陷入进也不是、退也不是的地步，最后被陆逊一举击溃，无奈。
诸葛亮
《三国演义》的主角实际是诸葛亮，而且把他画成了“半人半妖”性质，实际并非如此。
诸葛一生在刘备生前，除了领军从荆州出发、支援刘备围攻成都一役外，几乎未执掌军事。博望坡的小胜是刘备设的伏兵，但随后曹操大部队赶到，刘部当然不战自退；赤壁之战，诸葛的功劳其实是在零陵、长沙一带为刘备抢占实地，同时筹集军粮，根本不在赤壁前线。至于游说东吴之事，可参见下面的鲁肃。
直到刘备去世后，才有了诸葛亮的用武之地。但他先做了两件事，一是将竞争对手－－同为辅命大臣的李严除去，二是平定南方的孟获。完成这两件事后，诸葛高才真正控制了西蜀，可以对后主刘禅说出“宫中府中、俱为一体”的话来，（在强调皇权的时期，这是大不敬的）。此后诸葛高开始了一而再、再而三的北伐之举。与其说是北伐，不如说是骚扰更合适，除了第一次比较有威慑外，其余都不对曹魏构成威胁。
诸葛亮的用人，个人认为，不如刘备兼容并包。蜀汉后期的真正能独挡一面的战将唯有刘备提拔起来的魏延，但此人屡受诸葛亮排挤，原因即在于他有自己的想法，而诸葛亮只喜欢绝对服从自己的人士。顺便说一下刘备和诸葛亮在人才观上大相径庭，几乎可以说凡是刘备喜欢的人都为诸葛反感，诸葛喜欢的都为刘备反感。
由于历来对诸葛亮太多美言，这里对诸葛亮颇多实言，应该说本人对诸葛亮还是尊重的，诸葛亮是个审时度势的杰出战略家，隆中对堪称针对刘备的精确预言，但诸葛亮绝非将材。
关羽
关羽的最大毛病就是傲，除了不服入川、取汉中皆有上佳表现的老将黄忠外，再举一例：孙权请求迎娶他的女儿，不嫁也就算了，还以当时南方人最忌讳的北人骂语辱骂之。所以有学者说，关羽之死咎由自取，是刘备、诸葛亮假借曹、孙之手除去，很有见解。
关羽能镇守荆州多年，要感谢一个人：鲁肃。就是因为鲁肃坚决主张联好西蜀，才有关羽坐镇荆州的局面，否则，不要说早逝的周瑜，吕蒙早就瞄准了荆州，只是在鲁肃生前，孙权一直听从了鲁肃的主张罢了。所以关羽只是逞匹夫之勇，身担重任，而不知事事当以孙刘联盟战略为重，他的败亡是早晚的事。
关羽攻击襄阳曹仁，由于连降大雨，令既无防备、亦不擅水战的曹魏援军－－于禁部队措手不及，以致崩溃。但接下来关羽就对坚守孤城的徐晃军队却一筹莫展，可见他的能力止及此，直至被吕蒙端了老家。
关羽在民间的信仰极深，但这在很大程度上归结于统治者的刻意拔高，也就是为了宣扬所谓的忠义。在三国志中他和张飞一样，是“万人敌”的猛将形象。
马超
马超可以说是一个悲剧性人物。
他和曹操的相争以失败告终，从此和曹操结下不共戴天之仇。其实以曹操的肚量，有杀子之仇（曹昂）、失将之痛（典韦）的张绣和贾逵都可以接纳，何况威镇西羌的马超？
但马超先投张鲁，后在刘备围攻坚城成都时投奔刘备。随后成都不战自降，原因是刘璋见大势己去无心再战外，其中重要因素之一就是马超的归顺刘备。要知道马超在当地有着无人能匹的威望和号召力。事实上刘备先派人去劝降马超，当时并无把握，后听说马超愿意归顺，本来围攻城坚粮足的成都刘备并无胜算，此时却心中大喜，立马说了句“我得益州（成都）矣！”此后，马超投降刘备不到10天，成都不战而降。
在刘备时期马超还是挺受重视的。刘备称汉中王时，领衔上表、排在第1位的就是“平西将军都亭侯马超”，此时的诸葛亮排在第5位。但可能马超一家老小都为曹操所杀，心中怒气难平，年47岁就亡，一代猛将，在西蜀没有能够建立功业，只是临终将其弟马岱托付给了刘备。当然马超如果能够活得长一点，刘备对他肯定亦多防范。
