孙膑尝与庞涓俱学兵法原文和翻译如下：
孙武既死后百余岁有孙膑。膑生阿、鄄之间，膑亦孙武之后世子孙也。孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏得为惠王将军，而自以为能不及孙膑。
乃阴使召孙膑。膑至庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足丽黥之，欲隐勿见。齐使者如梁孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。
译文：孙武已死，过了一百多年又出了个孙膑。孙膑出生在阿、鄄一带，他也是孙武的后代子孙。孙膑曾经和庞涓一道学习兵法。庞涓虽然已经为魏国服务，担任了魏惠王的将军，但是认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地里派人请孙膑来。
孙膑到了魏国，庞涓害怕他比自己有才干，很妒忌他，就捏造罪名，根据法律用刑挖去了他两足膝盖骨并在他脸上刺上字，想使孙膑这辈子再也不能在人前露面。
有一次齐国的使者到魏国都城大梁来，孙膑以一个受过刑的罪犯的身份暗中会见了齐使，向他游说。齐使认为孙膑的才能奇异，就偷偷地载着孙膑回到了齐国。齐国将军田忌认为孙膑很有才能，象对待客人一样对待他。
