1、孙悟空
赛亚人原名卡卡罗特。有两个儿子。小时候因战斗力太低而被送到地球。与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因小林被杀而极度愤怒，觉醒成为传说中的战士超级赛亚人。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
2、孙悟饭
孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋，但与悟空相反，并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。在小时候接受了比克严格的修行后，而有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
3、孙悟天、特兰克斯
孙悟天是孙悟空的次子，也即是悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此在没有见过父亲的情况下成长。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年纪小却在和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技。还无法控制力量，不过有着极高的天赋，从小就能轻松变身为超级赛亚人。
特兰克斯是贝吉塔和布尔玛之子，分别是未来特兰克斯和小特兰克斯两人。由于继承了赛亚人王子贝吉塔和天才发明家布尔玛的血脉，因而在格斗方面出类拔萃，头脑也很聪明。
剧情简介
“很久很久以前流传着一个古老传说，这世上存在着七颗名为龙珠的圆球散落各处，只要集齐七颗龙珠并念出咒文，便可召唤出神龙，无论任何愿望都可替许愿人达成”。
住在深山中的孙悟空本领高强，一次偶然的机会他随天才科学家·布尔玛一起走出大山，开始致力于寻找分散在世界各地的七颗龙珠。在这期间还结识了好色的龟仙人与乌龙、一看到女人就面红耳赤的雅木茶以及自大的和尚小林等伙伴，不但经历了各种各样的冒险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。
当然也有许多邪恶的家伙们为了满足私欲而寻找龙珠，为此与悟空等人展开了一连番的激斗。为了实现愿望、突破自我、变得更强，围绕着悟空及他的伙伴们，在大世界的浪漫冒险就这样开始了！
