袋鼠的体长和体重会随着成长发生变化，袋鼠出生时非常小，大约只有1粒花生米大，成年袋鼠的身高有1.3-1.5米，体重可以达到50公斤。
所有袋鼠不管体积多大，有一个共同点：强健而有力的、长着长脚的后腿；袋鼠的Crural指数（即（小腿长／大腿长）×100指数，或（胫骨长／股骨长）×100指数）达到172。
其中红袋鼠更是达到202，远远超过其它动物，而人类平均只有80多。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。
麝香袋鼠概述：
由于在雌袋鼠的肚子周围有一只天生奇特的育儿袋，样子又有些像老鼠，所以称为袋鼠。这里所说的袋鼠，实际上指的是灰大袋鼠和红大袋鼠。
它们直立的时候，高达两米多，体长约1.5米，重达100多千克。它袋鼠的家族中也有小个子，那就是麝袋鼠，它包括尾巴在内的身长只有5厘米左右，体重仅4克。奇怪之处是它能发出强烈的麝臭味，故又有麝袋鼠之称。
