1、吕布
字奉先并州五原郡九原县人，三国第一猛将，最初是丁原义子，因丁原反对董卓，吕布一时杀败董卓，但后来被李肃用赤兔马、方天画戟和财物收买而杀掉丁原投奔董卓，与董卓结为父子，也因此被张飞称为三姓家奴。
十八路诸侯联合讨伐董卓时，吕布在虎牢关前大战刘备、关羽、张飞，而后败走，王允用貂蝉先后色诱董卓、吕布，施连环计使得吕布杀掉董卓；
而后被李傕郭汜击败退走长安，与陈宫、张邈等趁曹操攻打徐州陶谦时攻占濮阳，被曹操击败后去依附徐州的刘备，又趁刘备与袁术交战时袭取了徐州，最终刘备与曹操联合攻打吕布，吕布遭部下叛变兵败被抓，向刘备求情不成被杀。
2、赵云
一登场即和河北名将文丑大战，救了公孙瓒，曾和多名三国名将对战，冲锋陷阵罕见败绩，长坂坡救阿斗时，连续杀死曹营名将五十余员。
智取桂阳时更是展现了他过人的机智和出众的谋略。随诸葛亮吊祭周瑜时，因赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时，让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。
刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀汉先锋，阵前力斩被作者称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。
3、关羽
高大威猛且武艺不凡，出场时与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将杀敌，大显神威。
在十八镇诸侯讨董卓时，温酒斩华雄，三英战吕布。备徐州兵败约三事降汉不降曹，为曹操解白马之围，斩颜良、诛文丑。得知刘备下落后，千里走单骑，过五关斩六。
刘备称王后关羽官拜五虎上将之首，领兵攻取襄阳，水淹七军，斩庞德、擒于禁，樊城之战时被毒箭暗算，刮骨疗毒，后吕蒙白衣渡江袭取荆州，徐晃趁机夺了偃城，关羽腹背受敌，败走麦城，后被杀。
4、典韦
典韦擅使两枝铁戟，重八十斤。曾经为朋友报仇杀人，提着仇人首级经过闹市，数百人不敢近。因驱猛虎过涧，被奉命寻找人才的夏侯惇认为是奇才，推荐给曹操，由于可单手举起欲坠的旗杆，被曹操称为“古之恶来”。
后曹操欲为父报仇而进攻徐州，以夏侯惇、于禁、典韦为先锋。曹操与吕布交战时被困于濮阳西寨，典韦以十余枝短戟刺杀敌军，一戟一人坠马，并无虚发，又挺双铁戟驱赶吕布手下四将。
此后曹操中陈宫之计被困于濮阳城中，典韦拼死保护曹操逃出四处起火的濮阳城。后张绣投降曹操不久后由于曹操侵犯其叔母而再度反叛曹操，其部将胡车儿请典韦饮酒，将其灌醉，乘隙偷走其双铁戟。
张绣发动叛乱，典韦独身一人于曹操营帐辕门前奋力抵挡敌军，终因寡不敌众，背后中枪，血流满地而死。死了半晌还无一人敢从前门而入。
5、马超
出场时十七岁，在长安连杀之前逐走吕布的董卓部将王方、李蒙。曹操诱杀马腾，马超为报父仇，联合韩遂起兵反曹，在潼关连续击败曹营诸多将领，杀得曹操割须弃袍，渭水射得曹操夺船避箭，让曹操两次差点丧命。
而后大战虎痴许褚，被贾诩用离间计击败，败走凉州。不久马超卷土重来，占领冀城，虽然非常勇猛，战场上将杨阜七位兄弟击杀，但仍被夏侯渊、杨阜等人联合击退。
投奔汉中张鲁，而后在葭萌关前大战张飞，被劝降归附刘备，随即引兵迫降刘璋，并活跃于汉中之战。
蜀汉建立后马超镇守西平关，令伐蜀五路兵的羌兵不战自退，诸葛亮率军平定南方叛乱时，马超代替魏延镇守汉中，在诸葛亮平南回都后病死。
