奥迪的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司——奥迪（Audi）和霍希（Horch）汽车公司、漫游者汽车公司（Wanderer）以及DKW汽车公司，这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(AutoUnionAG)。汽车联盟股份有限公司和NSU股份有限公司（NSUGmbH）于1969年合并，组成奥迪—NSU汽车联盟股份公司（AudiNSUAutoUnionAG）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（AUDIAG），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。
第一部分（战前）
德国奥迪公司的历史悠久而又历经多变，其制造汽车与摩托车的历史可追溯到19世纪。最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市(Zwickau)的奥迪（Audi）和霍希(Horch)汽车公司、开姆尼--西格玛市(Chemnitz-Siegmar)的漫游者汽车公司（Wanderer）以及Zschopau市的DKW汽车公司，对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(AutoUnionAG，以下简称汽车联盟)。从汽车产量来说汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司，商品标志为四个连接的圆环，代表参与合并的四家汽车公司。
二战以后，汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联占领军没收并拆除。此后该公司的很多高层人员前往巴伐利亚，并于1949年在英戈尔斯塔特（Ingolstadt）建立了汽车联盟股份有限公司（AutoUnionGmbH）,它继承了老汽车联盟的传统，仍以四个连环作为标志。
汽车联盟股份有限公司和NSU股份有限公司（NSUGmbH）于1969年合并，组成奥迪—NSU汽车联盟股份公司（AudiNSUAutoUnionAG）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（AUDIAG），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。
霍希（Horch）
奥古斯特•霍希（AugustHorch）是德国汽车工业的先驱者之一，也是奥迪公司的创始人。霍希毕业于萨克森州米特韦达（Mittweida）镇的一个技术学院。奥古斯特•霍希从很年轻的时候就显示出他在汽车开发方面的潜力。他的主要优势就是技术创新，以及惊人的决心和意志，这些都为汽车技术的发展奠定了基础。
开始他在曼海姆的卡尔•奔驰公司的发动机制造部门工作，后来成为汽车制造部的总经理。1899年，霍希决定成立自己的公司，在科隆成立了霍希公司（Horch&Cie）。在德国霍希是将铸铝技术用于汽车发动机和变速箱壳制造，以及制作电力传输元件的万向轴及高强度钢齿轮的第一人。1902年，霍希将公司迁至萨克森州的莱辛巴赫（Reichenbach），随后在1904年又迁至茨维考。1903年公司开始生产两缸发动机汽车。迁至茨维考后，公司又开始生产四缸发动机汽车。该种汽车性能极佳，1906年在当时世界上路况最艰难、距离最长的汽车拉力赛（HerkomerRun）中赢得冠军。两年后霍希公司的年销量第一次突破100辆。
因与董事会和监事会之间存在分歧，奥古斯特•霍希于1909年离开了由他创立的霍希公司，随即在茨维考成立了另一家汽车公司。由于“霍希”的名字已被原来的公司使用，且已被注册为商标，因此霍希将他的名字翻译成拉丁文“Audi”（“Audi”和“Horch”的词义同为“听”），于是新公司有了Audi（奥迪）这个名字。
奥古斯特•霍希于20世纪20年代移居柏林，在1932年被任命为汽车联盟监事会成员，并继续以专家的身份参与公司的技术开发工作。1944年，他离开柏林来到Saale地区。在上法兰哥尼亚（UpperFranconia）的Münchberg，霍希度过了他最后的岁月，于1951年去世，享年83岁。
霍希公司在霍希本人离开后的最初一段时期内，只能生产有限的几种车型，而且在技术和设计上都未能超越其创始人。第一次世界大战以后，专门生产飞机引擎的Argus-Werke公司与霍希公司合并组成新的霍希－韦尔克公司（Horch-Werke）。最有名的两位工程师阿诺德•佐勒（ArnoldZoller）以及后来的保罗•戴姆勒（PaulDaimler，GottliebDaimler的儿子），后来都被提拔为设在茨维考市的霍希—韦尔克公司的首席设计师。
1926年秋天，霍希－韦尔克公司展出了由保罗•戴姆勒开发的八缸发动机汽车——Horch8。该车以其强大的发动机功能、可靠的性能和精巧的车身外形引起关注，为竞争对手树立了标准。从此Horch8成为汽车制造业中优雅、豪华以及最高标准的代名词。
1931年秋天，霍希－韦尔克公司在巴黎汽车展上展示了其最新的产品——外形被漆成耀眼的黄色、带有棕色软顶棚、用绿色皮革作内饰、配有12缸发动机的运动敞蓬跑车。从1932年到1934年，这款豪华的Horch汽车只售出了80辆。尽管市场对豪华汽车的需求开始下降，Horch汽车仍占据了豪华汽车市场的领先地位，其销量比竞争对手之和还多三分之一：例如在1932年，Horch汽车在德国销售773辆豪华汽，并出口大约300辆。但是公司仍然遇到了财政困难，这主要是由销售过程的资金问题造成的。
奥迪
1910年，由霍希先生创办的新公司——奥迪公司生产的第一辆奥迪牌汽车出现在市场上。在1912年至1914年之间，在世界上公认的最艰难的长距离汽车拉力赛——国际奥地利阿尔卑斯汽车拉力赛中，奥迪汽车连连夺冠，赢得特别赞誉。一战以后奥迪首创汽车方向盘左置技术，并将排档杆移至汽车中部，使得驾驶更为方便。从此奥迪在众多汽车品牌中脱颖而出。
1923年，第一辆六缸奥迪汽车问世。该车有一个空气过滤器，这在当时是开先河之举。几年后空气过滤器成为汽车的必备设施。同时奥迪在德国汽车制造厂家中率先应用了奥迪独家设计制造的液压四轮制动系统。1927年，奥迪首席设计师HeinrichSchuh将第一辆被称为“Imperator”的奥迪八缸汽车推向市场。不巧的是这款豪华车推出时正遭遇豪华车市场迅速下滑。
DKW
乔尔根•斯卡夫特•拉斯姆森（J?rgenSkafteRasmussen）出生于丹麦，曾在米特韦达（Mittweida）学习工程，毕业后在萨克森设立了他的第一家公司。1904年，他在开姆尼斯建立了一家设备工程公司。三年后他来到厄尔士山脉（Erzgebirge）地区的Zschopau，并从1916年开始进行蒸汽驱动的汽车实验。尽管没有通过这些实验制造出一些特别的车型，公司却由此确定其名称为DKW-蒸汽驱动汽车的德文名称（DampfKraftWagen）的缩写。1919年，拉斯姆森从HugoRuppe手中获得了两冲程发动机的设计，这是一个名为“DesKnabenWunsch”（意为“男孩的梦想”）的玩具发动机的微型版本。这种微型发动机迎合了高层次消费者的需求，并作为辅助冲程发动机，于1922年被改进成“DaskleineWunder”（小奇迹）摩托车发动机。在拉斯姆森、经理Carl和首席设计师HermannWeber的努力下，DKW成为20世纪20年代世界上最大的摩托车制造商，同时也成为世界上占据领先地位的发动机制造商。
1927年，拉斯姆森从Detroit汽车公司获得6缸和8缸发动机设计方案和生产设备，随后推出了分别配有这两款发动机的新型奥迪车。但是豪华车市场迅速下滑，拉斯姆森意识到了这一发展趋势，开始转向小型汽车的制造。DKW最早生产的汽车是后轮驱动，在Berlin-Spandau制造。1930年末，拉斯姆森委托茨维考工厂开发具有下列设计的汽车：两个气缸，容积为600cc的两冲程摩托车发动机，皮革装饰的整体木制底盘，前后摆动轴，以及前轮驱动。由奥迪设计师WalterHaustein和OskarArlt设计出符合以上要求的汽车，被命名为DKWFront，并在1931年柏林汽车展上的首次亮相中引起轰动。DKWFront在奥迪工厂生产，是当时德国产量最高、最受欢迎的小型汽车。
漫游者（Wanderer）
漫游者这一名称的使用历史可以追溯到1896年，与1885年建立于开姆尼斯的Winklhofer&Jaenicke工厂制造的自行车有关。1902年漫游者开始生产摩托车，1904年第一次试生产汽车。1913年，漫游者开始批量生产一款名为“Puppchen”的小型汽车，而且深受大众喜欢。但是直到配有30马力1.5升发动机的漫游者W10汽车在1926年首次亮相时，该款小型车的第二代才推出市场。该车型综合了当时世界汽车工业的所有最新开发成果，如方向盘左置、中央排档杆、多用途干板离合器、整体铸缸发动机和变速箱，以及四轮制动系统等，在市场上十分畅销，供不应求。为了应付供不应求的局面，公司在Siegmar市的开姆尼斯郊区成立了一个新的汽车制造厂。汽车部件继续在原有工厂内生产，然后铁路运输到新工厂。零配件直接从车箱卸到组装线上。这种准时制生产方法在20世纪20年代末正好适应了生产的需要：位于Siegmar的周转仓库最多只能容纳一天的汽车生产量——25辆汽车。
汽车联盟
20世纪20年代，奥迪、霍希、DKW和漫游者四家汽车公司各自应对不同的细分市场，相安无事。但流水线组装和现代化机械设备的使用使生产能力迅速上升，进而要求企业不断拓展市场，而提高销量需要投入大量成本；另一方面，国外汽车厂家引发的价格战又使各汽车公司蒙受很大损失。德国汽车工业发现很难依靠自身解决这些财务问题，需要银行贷款的支持。于是萨克森州银行满足了拉斯姆森的贷款需求，为拉斯姆森集团的扩大奠定了基础。此后萨克森州银行为了保持其在汽车行业的利益，以四家公司为基础，建立了汽车联盟，其总资产为1,450万德国马克。
汽车联盟拥有Audi、DKW、Horch和Wanderer四个品牌及其产品。但要开发统一的集团理念并使其在这些非常传统的公司中得以运作，却需要相当长的一段时间。
车型开发
在1933年德国汽车展（GermanAutomobileExhibition）上，汽车联盟第一次以公司的形象出现，它展出的四环标志奥迪前轮驱动中型汽车引起了轰动。但是由于市场对avant-garde技术的认知有限，其创新特征并没有带来很大的销量。于是汽车联盟对设计作了修改。1938年，内饰十分现代、发动机性能优越的奥迪920汽车投放市场。其装配的最新开发的OHC发动机功率达75马力，车速最高达140公里/小时。这种动力大、体积小的汽车深受那些充满动感活力的人士钟爱。后来这种前轮驱动的汽车被改为后轮驱动，侧置底盘代替了中央方型底盘，并有6窗型和双门4窗型两种。市场对奥迪920的需求非常大，投放不久就销售了计划中的一年销量。
第二部分（战后）
在英戈尔斯塔特市的新开始
1949年9月3日在英戈尔斯塔特成立了一家新的汽车联盟股份有限公司（AutoUnionGmbH，以下简称：新汽车联盟），它是今天的奥迪汽车集团的前身，旨在复兴老汽车联盟（AutoUnionAG）在萨克森建立的传统基业和品牌。
在新汽车联盟创业之时，人们的生活普遍困难，只能使用经济实用的交通工具。在刚开始的几年中，在英戈尔斯塔特生产的产品只有两冲程发动机的DKW摩托车和汽车。新汽车联盟在1949的正式建立实际上已是老汽车联盟战后复兴的第二步。第一步是在1945年12月19日“零点”事件发生之后，在英戈尔斯塔特成立了“汽车联盟零部件供应中心”，负责向在过去六年战乱中幸存下来的所有战前由老汽车联盟生产的车辆供应备件，在西部被占地区，这类汽车共有6,000多辆。
为什么要选择英戈尔斯塔特市？
英戈尔斯塔特市位于巴伐利亚（Bavaria）中心，交通四通八达，这是选择它作为汽车联盟零部件供应中心的原因之一。英戈尔斯塔特市政当局的统计数字表明，中心的建立促进了当地的就业。不过在英戈尔斯塔特市重建汽车联盟的最关键原因是其作为军事重镇所保留的百年军事“遗产”：辽阔的土地、无数的兵营、车库、炮塔等。这些对于一个无钱建造新厂房的公司来说可算是无价之宝。
从Schrannen街军事供应站的总部开始，公司逐渐接管了一些建筑，如“和平凯撒兵营”（Friedenskaserne）、新军械库、军士大楼、车辆大厅、军火库、骑术训练厅以及宽阔的阅兵广场。公司的设施分布整个城市，进行常规的条理性生产几乎是不可能的。工人们将公司自嘲为“窝棚公司”。
“巴伐利亚大罢工”
1954年8月9日，巴伐利亚金属加工业爆发了一次大罢工，许多英戈尔斯塔特市的居民至今仍记忆犹新。这是年轻的联邦德国发生的最早的大规模工业纠纷之一，金属加工业的公司将其称为“战后最重大的事件”。
当时新汽车联盟有员工5,000人，作为英戈尔斯塔特市最大的厂商之一，同样也有许多员工扔掉了生产工具。工人要求缩短工作时间，增加工资，改善工作和居住条件。罢工一直持续到1954年8月31日。通过仲裁劳资双方达成了一项协议，巴伐利亚大罢工才结束。罢工的结果是工人们的工资提高了4%多一点。
大股东的交易
新汽车联盟因巴伐利亚大罢工额外支出92万德国马克。1954年是公司盈利的第一年（大约40万德国马克）。同年FriedrichFlick——钢铁巨人Eisenwerk-GesellschaftMaximilianshüttembHSulzbach-Rosenberg的主要股东——收购了汽车联盟股份公司的部分股权。他几年前就意识到英戈尔斯塔特的这家汽车制造商有一天会需要一个拥有大量资本的合作伙伴。
1957年，Flick建议戴姆勒-奔驰公司并购汽车联盟股份公司。那时他拥有新汽车联盟40%的股份，拥有戴姆勒-奔驰公司25%的股份。他的想法得到了瑞士富豪ErnstG?hner的支持，他拥有新汽车联盟41%的股份。戴姆勒-奔驰公司接受了此提议。考虑到国外不断增长的竞争压力，戴姆勒-奔驰公司想通过增加产品品种扩大不断萎缩的市场份额。Flick还向戴姆勒-奔驰公司暗示了他正在与福特公司进行协商的重要信息。
1958年4月24日，戴姆勒-奔驰公司仅以4100万马克的价格收购了汽车联盟88%的股份。一年以后1959年，新汽车联盟剩下的股份也出售给了戴姆勒-奔驰公司。戴姆勒公司管理委员会发言人FritzK?necke总结这次德国第二大和第五大汽车制造商的合并时说,“我们娶了一位美丽的名门闺秀”.1958年4月9日,德国《商报》(Handelsblatt)写到：“从销售和税收方面讲，这次收购拥有年营业额约4亿德国马克及10,000名员工的汽车联盟，使戴姆勒-奔驰公司再次成为联邦德国最大的汽车制造商。”
英戈尔斯塔特的新工厂
在被戴姆勒-奔驰公司并购之时，新汽车联盟在英戈尔斯塔特生产的车辆只是摩托车和DKW速递货车，汽车总装集中在杜塞尔多夫的工厂，该工厂于1950年投产。
为了获得资金，公司推迟生产低价格的小型汽车。这种小型汽车自20世纪50年代中期以来一直在开发，并准备在某个适当的时候以“DKWJunior”的名字投放市场。尽管戴姆勒-奔驰公司的收购保证了其迟迟未建项目所需的资金，但公司仍然缺少必要的生产能力。
因此必须毫不迟疑地建立一个新工厂，在英戈尔斯塔特也好，或在Zons市也好，这两个城市靠近杜塞尔多夫市，因为公司在杜塞尔多夫已经收购了一个工业基地。时任劳资协会和国家议会成员的FritzB?hm——他的同事曾说他像一头战斗的狮子——促成了新工厂在英戈尔斯塔特的建立。得益于他与政界的关系，巴伐利亚州总是比北莱茵—威斯特伐利亚州超前一步。巴伐利亚州银行2,500万德国马克的贷款对公司最终决定在英戈尔斯塔特市建立新工厂起了重要的作用。
选择英戈尔斯塔特的另一个原因是两轮交通工具的经营面临瘫痪的境地：由于对摩托车需求急剧下滑，公司计划在短期内降低DKW摩托车的产量。与Zons市相比，在20世纪50年代后期，英戈尔斯塔特市有很多熟练工人，这是公司决定在此建立新工厂的主要因素之一。1959年，公司在这里投资7,600万德国马克，1960年又追加投资了5,100万德国马克。地方报纸《Donaukurier》这样评价这个新建工厂：“在英戈尔斯塔特附近即将建立欧洲最大、最现代的汽车工厂。”
大股东的再交易
1958年底，新汽车联盟在英戈尔斯塔特有3,700名员工；一年以后，员工数量增至5,700人。新工厂的建立不仅使员工数量急剧增加，也促使新汽车联盟决定将其生产基地于1961年迁至英戈尔斯塔特，并于1962年将总部也迁至该城，从而实现了计划中的合理化配置和降低成本。但从1962年起，当总公司生产和销售正处于高峰时，新汽车联盟的生产和销售却都处于低迷状态。
特别是1964年，新汽车联盟面临严峻的财政危机。戴姆勒-奔驰公司尽管名声很好，但由于子公司无法与母公司愉快合作，子公司的财政问题难以解决。因此新汽车联盟被转售给了大众汽车公司。这是一个惊人的商业交易。新闻杂志《明镜》第45期写到：“戴姆勒-奔驰公司最大的股东FriedrichFlick花了一年多的时间，设计、反思和琢磨他职业生涯中最大的公司重组方案。”评论说，Flick不仅策划了“1964年最大的商业事件”，而且还帮助列出了该事件的细节。
从1964年起，新汽车联盟的所有权分几个阶段出售给了大众汽车股份公司。大众汽车股份公司为此交易共花了2.97亿德国马克。截止1966年，大众公司拥有了新汽车联盟的全部股份。
光景有好也有坏……
新汽车联盟被大众汽车股份公司收购，免遭了破产。曾经十分流行的两冲程发动机走到了尽头，大约30,000辆未出售的DKW汽车成了垃圾堆。这时大众汽车公司的甲壳虫系列成了新汽车联盟的救星：从1965年5月至1969年7月，在英戈尔斯塔特大约组装了348,000辆大众甲壳虫系列汽车。
从1965年8月，新“奥迪”汽车投放市场以后，新汽车联盟开始慢慢走出困境。这款在英戈尔斯塔特制造的四冲程发动机汽车引起了市场的极大关注，并成功奠定了新车型系列的基础。但是好景不长，在15年似乎未受阻碍的经济复兴之后，1966年和1967年，德国突然遭遇经济大萧条，新汽车联盟受到了重创，必须大量削减生产量，而且速度要快。
1969年3月，新汽车联盟与NSU汽车公司签订了一份合并协议。新公司奥迪—NSU汽车股份公司成立于1969年1月1日，总部设在内卡苏姆。公司从一开始就采用了一套发展与扩张的方针，奥迪和NSU汽车的产量稳步增长，直到1973年的石油危机初露端倪。1974年，全球经济的衰退对汽车市场也产生了负面冲击，公司不得不将汽车产量从头一年的40万辆削减至33万辆。这么大的举措使公司不可避免地要大量裁员：1974年，总员工数量从3.38万下降至2.86万；1975年，仅在英戈尔斯塔特，就有1,700个工人失去了工作。
进入一个新规模
1975年底，汽车工业开始复苏，这从奥迪汽车销售数量上得到反映。1977年3月，最后一辆NSUR80汽车离开生产线，这标志着具有一百多年历史的NSU品牌完成了使命。从那以后所有在内卡苏姆生产的汽车都是“奥迪”品牌。
1980年，随着奥迪独家技术——quattro永久四驱系统的应用，第一批量产全时四驱车引起了轰动。随后奥迪通过参加赛车活动，考验quattro永久四驱系统的各项性能。1982年，奥迪赢得极具挑战性的世界汽车制造商锦标赛德国品牌第一名；1983年，HannuMikkola驾驶一辆奥迪四驱汽车成为世界汽车拉力赛的冠军；1984年，奥迪囊括世界汽车制造商和驾驶员锦标赛冠军。
1982年，奥迪创造了另一项记录：第三代奥迪100汽车风阻系数降低至0.30，成为世界上量产轿车中空气动力性能最佳的车型。在日益要求保护环境、节约能源的时代，奥迪汽车引领了潮流。
1985年1月1日，奥迪—NSU汽车股份公司重新命名为奥迪汽车股份公司，同时公司注册地址从内卡苏姆迁至英戈尔斯塔特。在20世纪80年代中期，随着人们对车速限制和减少尾气排放的讨论不断升温，奥迪和其他德国汽车制造商感受到了由此引发的市场冲击。1985年，国内汽车销售下降了7.5%，而出口则增长了9.4%。
1985年，奥迪公司的总投资达到10亿德国马克—公司有史以来总数最多的投资，主要用于改善生产设备和新技术研发。1986年秋天，全电镀车身的新奥迪80型汽车投放市场，这种技术能保证汽车10年不生锈，在同级别汽车中树立了新标准。1988年，奥迪第一辆3.5升V8发动机和四气阀豪华型轿车——V8型轿车首次亮相，标志着奥迪开始重返顶级豪华轿车市场。
奥迪的口号是“突破科技，启迪未来”。这句口号被TDI涡轮增压柴油发动机技术再次证实。该技术的低燃油性能给人以深刻印象。1992年，一辆标准的奥迪80TDI轿车环游世界，行驶了40,273公里，平均百公里油秏只有3.78升，平均时速为85.8公里/小时。
在20世纪90年代初期，世界市场比较疲软，但德国柏林墙的倒塌和德国货币统一促进了德国国内市场的需求。1991年，奥迪在国内市场的销售额突破148亿德国马克。但到1993年，这种繁荣也只是能够暂缓德国经济在几年前就已经出现的衰退趋势。
在1993年秋天东京汽车展上，奥迪展示了世界第一辆采用全铝车身框架结构（ASF）的汽车，宣布了一个全新汽车时代的开始。1994年3月，作为奥迪V8型轿车的改进车型，全铝车身的奥迪A8首次公开亮相。随着奥迪A8的问世，奥迪对车型系列的命名开始改变。同年夏天奥迪A6投放市场，而新款奥迪A4也于当年11月投放市场。新款奥迪A4取得了巨大的成功：1995年，仅在德国就售出120,000辆。
1995年秋天，奥迪亮出了另一张王牌——TT跑车，该车型成功地将独特设计与现代时尚特征和成熟的技术结合在了一起。一年以后两门紧凑车型的奥迪A3投放市场，吸引了更多的客户。1997年，奥迪展示了一款新奥迪A6和Al2，后者是根据第二代ASF技术制造的一款全铝车身车型。奥迪TT硬顶敞篷跑车(Coupé)和软顶敞篷跑车（Roadster）分别于1988年和1999年投放市场。
奥迪以面向未来的迷人车型进入了一个新千年。2000年6月，奥迪A2投放市场，该款车型再次巩固了奥迪在轻型铝车身方面的竞争力。同年的10月份，公司又一个主打车型——奥迪A8W12在巴黎汽车展上亮相。于2002年投放市场的新款奥迪敞篷跑车和新奥迪A8则突出了奥迪车的运动特性，而这一特性在奥迪RS6车型上得到了完美的体现。
奥迪是一个国际高品质汽车开发商和制造商。2002年，公司汽车销量达到74.2万辆，年收入约226亿欧元，全球雇员达到51,000多人。
