截止到2019年8月，银河护卫队有10名成员。
1、星爵，本名彼得·杰森·奎尔（PeterJasonQuill），拥有半人类、半斯巴达星人的血统，是斯巴达星统治者杰森·斯巴达克斯（J'sonofSpartax）与美国科罗拉多州一名女子梅瑞狄斯·奎尔（MeredithQuill）所生的孩子。
2、卡魔拉，泽侯贝里族的幸存者、灭霸的养女，武器是手上的双刀。曾作为刺客与罗南、星云、猎人科拉斯一起行动，后来她遇见了魔士亚当后被对方感化而决定反抗自己的养父灭霸，并加入银河护卫队，被称为“宇宙中最危险的女人”。
3、火箭浣熊，是一名宇宙赏金猎人和雇佣兵，一只基因改造会说话的浣熊，火箭浣熊混合了动物和人类的基因，拥有着与地球浣熊一样的嗅觉和感应能力，除此之外他还精通各种武器，是一个优秀的射手，并掌握高超的战术。他是银河护卫队里射击最准的人物，与树人格鲁特（Groot）是挚友。
4、格鲁特，他可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量，也不怕火。与火箭浣熊同为银河系的赏金猎人，也是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖。
5、毁灭者德拉克斯，一次和妻子驱车穿越莫哈韦沙漠时，偶遇灭霸飞船，灭霸攻击了亚瑟的车子，他的妻子不幸遇难，但亚瑟的意识却意外的被转移到了一个外星身体上，成为了毁灭者德拉克斯，同时过去的记忆也被封锁，唯一使命就是除掉灭霸，后与星爵等人创立银河护卫队。
6、螳螂，出生在越南首都河内，是越南和德国混血儿，她从小被隐居在那里的外星克里帝国的高僧抚养长大。不仅成为了武术大师，还被认为是“天神族圣母”，将与植物种族Cotati在地球上最为年长的成员交配。是鹰眼的启蒙导师剑客的挚爱，也是银河护卫队和复仇者联盟的成员。
7、魔士亚当，是一个从人工茧里出生的人造人，因为没有父母及童年经历，所以他显得不够成熟和缺少自控能力。复活后他得到灵魂之石，行为思维逐渐成熟。
8、类星体，本名温德尔·埃尔维斯·沃恩，原是一名神盾局的特工，之后得到了原惊奇队长迈-威尔（Mar-Vell）用过的量子手带，成为超级英雄类星体。
9、太空狗科斯莫，原来是前苏联送进外太空的普通狗，后来被抛弃到Knowhere，在那里科斯莫的基因发生突变，从而拥有了超强的心灵能力。
10、月龙，出生于加州的洛杉矶，是毁灭者德拉克斯的女儿。小时候月龙的亲人被来到地球的灭霸杀死，灭霸的族人、土星卫星泰坦上的半神族收养了她，把她也培养成半神。
扩展资料：
星爵在2006年漫画《星际湮灭》里加入UnitedFront。其后在2008年漫画《银河护卫队》中他招募了一批星际超级英雄，组成银河护卫队并成为领袖，对抗宇宙真理教，守卫因为星际湮灭事件而支离破碎的宇宙，在之后的灭霸无疆里他组建宇宙最强战队歼灭者。
星爵的银河护卫队也曾多次与地球上的复仇者联盟联手，共同对抗宇宙级超级反派。在《银河护卫队2》中，星爵的养父勇度最后时刻为救星爵窒息而死，勇度生前所在的掠夺者团队给他举办葬礼。
