【浦饭幽助】一个引起街坊不安的超不良少年!可是,他也是个择善固执的正义使者。就读皿屋敷中学二年级,与母亲-温子两人相依为命。曾经一度因交通事故身亡,而后依小阎王的安排而再度复活,而且成为一位成功的灵界侦探!后来成为幻海的徒弟,学会了灵光波动拳,及高级的灵弹的技术,成为幻海的嫡传弟子。他最喜欢打架,即使丢了性命也再所不惜,可说是嗜武如命。尤其是和高手过招更是他的最爱。
【桑原和真】自称是幽助永远的对手,但打架从来没有赢过。与幽助同样是皿敷屋中学的不良学生。天生灵力强恢复力也强。参加幻海的弟子招募考试后,学会了灵剑,并成为幽助的忠实伙伴。虽然成为幽助的伙伴,可是两人经常斗嘴。不过内心其实非常信任幽助,两人是最佳拍档。在看了灵界指示录影带后,对飞影的妹妹雪菜一见钟情!
【藏马】冥王高中一年级的学生。真正的身份是魔界中恶名昭彰的盗贼-妖狐!为躲避特防队的追捕,逃往人间界,依附在人类的受精卵中。而后以南野秀一的身份在人间界中成长,而有了人类的情感。以南野秀一的身份成长的藏马在逐渐恢复妖力之际,本打算离家出走,却为了母亲而留下。因为是灵界犯人而遭幽助追捕,因而产生深厚的情谊,成为幽助的伙伴。拥有冷酷且冷静的个性,对那些加害自己的敌人绝不手下留情。与飞影是莫逆之交。
【飞影】在魔界中有名的盗贼妖怪,额头上有第叁只眼-邪眼,睁开可使妖力上升。人如其名身法之快有如影子般迅捷。除了是一位拳术高手以外,更是剑术的高手。在冷酷无情的外表下,却有一颗热血柔情的心。为了寻找妹妹雪菜,流浪於人间界和魔界之间,但是在找到妹妹之后却不敢与她相认。虽然常与幽助等人保持距离,但在行动上一致。且由于受到幽助等人的影响而逐渐消弥原有的残忍妖怪性格。
【幻海】灵波动的高手,幽助和幽原的师父。在门生考选会中初次遇上脱颖而出的幽助,为了灵光波动的传承,给予严格的训练。虽然年龄在六十岁以上,可是武艺依然不减当年。在暗黑武术会中空手将极具实力的武斗家铃木击败!平时一人住在山中。
【小阎王】灵界的统治者,也是魔大王的儿子。在灵界时是小孩子的体型,在人间界是高头大马的帅哥。看起来年纪很小,实际年纪已经七百多岁了!在初次见到幽助时正代理魔大王的职务。后来回复原来的职务-灵界侦察部。嘴上总是含着奶嘴,其实……
【牡丹】专门带领死者亡魂前往灵界的”灵界引导人”居然是个绑马尾的可爱姑娘!总是古妆打扮,个性开朗,曾保护幽助的灵魂,并时常给幽助一些忠告。当幽助成为灵界侦探后,是个成功的侦探助手。在灵界时为和服打扮,到了人间界后打扮相当时髦。有时也会穿着高中女生的制服潜入幽助等人就读的学校。
【小波】小阎王交给幽助的蛋中所生出来的灵界兽。在暗黑武术会的第四天诞生。依幽助所发出的能量大小而成长。能够制造简单的防护罩。叫声噗所以叫小波。即使不在幽助身旁也能知道幽助的心意。
【雪村莹子】幽助青梅竹马的同班同学,个性拘谨,所以常和幽助吵架。不过她比谁都爱幽助!当幽助要复活时,给予幽助生命能源。家中开一家叫“雪村食堂”的餐厅,双亲与幽助关系不错。同时也是个超级美少女。不知是否明白幽助对她的爱意?
【桑原静流】桑原的姊姊是个大美女。一幅成熟的模样,其实只有十八岁。与弟弟一样拥有很强的灵感。打架方面也不输给弟弟。虽然很唠叨其实心里很关心弟弟。不像桑原那麽毛躁,生起气来还是会动手打人。在武术会中被警备追捕时,被左京所救,因而爱上左京。
【雪菜】被称为冰女的妖怪少女。从冰河之国出游而迷路的雪菜,遭到垂金权造的监禁。她其实是飞影双胞胎妹妹。被幽助等人救出后,为了寻找哥哥而留在人间界。性格单纯温柔,深受桑原的爱慕。但她本人却不知道桑原的爱意,更不晓得飞影是她的哥哥。(也许是太单纯的关系?)她唯一的能力就是治疗,曾为力战户愚吕兄弟后的桑原疗伤。
【浦饭温子】幽助的妈妈,以一己之力抚养幽助长大成人。虽然个性吊儿郎当,爱护儿子的心却不输给一般的母亲。在幽助的葬礼中哭得最伤心的人,同时对儿子的爱表露无遗。复活后的幽助还是因为她才能顺利的复学。她也是个大酒鬼,常常喝酒喝个三天三夜。