配音：美国→ScottMenville台湾→刘杰本名：迪克·格雷森（DickGrayson）没有超能力。一代罗宾是蝙蝠侠的领养儿子兼弟子，少年泰坦的队长。格斗体术强劲，身手高超，平时善用各种武器作战，如鸟型镖、搭档棍（staff）以及蝙蝠飞镖发射器等。比起前作变得更加无下限，无节操。个性比较滑稽、疯狂，一个完美主义者。和星火互相有好感，但总是没有表达。认为自己的驾驶技术很好，但其实很有问题，还曾撞坏蝙蝠车而遭扣押驾照。在带领队员们出动时会习惯大喊“TeenTitansGo！”。由于自己没有超能力，时常感到自卑并会对自己的队员埋怨这件事。但在危急时就会表现出机智的一面。和同为英雄助手的快手是竞争关系（而两人也长得很相似）。配音：美国→KharyPayton台湾→林谷珍本名：维克多·史东（VictorStone）少年泰坦成员之一，最强壮、饱学知识的队员，由于一场意外事故而被改造成半机械人。身体大多是意外后改装的机械构成，能任意变形，攻击方式为手中的雷射枪、背后的激光炮等等。和野兽小子是铁哥们，一样喜欢吃披萨、派和玩电动。个性非常自以为是，总是和野兽小子不考虑事情的后果，而最后都变得不可收拾。配音：美国→GregCipes台湾→杨凯凯本名：加菲·马克·罗根（GarfieldMarkGarLogan）少年泰坦成员之一。能够变成各种动物，和前作不同于他还能变成外星动物（外型都和他的绿肤色一样）。个性十分好吃懒做、无责任感，做事总不考虑后果，惹得所有人头痛。素食主义者（由于变身的原因。所以吃肉等于吃他自己）喜欢吃豆腐，与钢骨是死党【基友总是喜欢找其他人恶作剧（特别是乌鸦），但总是自食恶果】，和钢骨一样喜欢吃披萨和玩电动。比起钢骨更加没心没肺，在《brainfood（健脑食品）》一集中曾被认定是全队智商最低者。配音：美国→HyndenWalch台湾→谢佼娟本名：寇莉安（Koriand'r）少年泰坦成员之一，来自塔马兰星球，塔马兰星国王的女儿，黑火的妹妹。攻击方式是使用眼睛的绿色镭射光、双手的光球以及其巨大的力气。个性十分热情，天然呆，总是乐于帮助其他人。很多次因为不了解地球的习俗而闹笑话。和罗宾互相有好感，但总是没有表达。可以通过亲吻学习语言。拥有宠物小丝。配音：美国→TaraStrong台湾→詹雅菁本名：瑞雯·瑞秋·罗斯（RavenRachaelRoth）少年泰坦成员之一，超维度恶魔特力贡（Trigon）的女儿，是一个半人半魔。拥有强大的魔法力量，能用意念控制物体，擅长使用黑暗魔法以及恶魔化攻击，攻击时会念著“AzarathMetrion,zinthos（亚查拉，梅多里恩，辛多斯意思是天地万物听我号令）”的咒语。恶魔化时会多出一双眼睛，并变有多只触手。平时很淡定多数都待在自己的房间禅坐，但有时候也会和其他成员有互动，甚至比前作疯狂。是个拥有众多萌点，腹黑，傲娇，犀利吐槽的萌妹子。野兽小子爱慕的好感对象，不善于表达心中的想法，总是带有神秘风格，不敢告诉其他人自己喜欢野兽小子。由于乌鸦的配音演员同时也为《小马宝莉》的女主角暮光闪闪（TwilightSparkle）配音，再加上两个角色都能使用魔法，因此本作特别加入了乌鸦喜欢《PrettyPrettyPegasus》的设定，但害怕地球女孩们喜欢的物品（花，巧克力，爱心，兔子）。 本名：布鲁斯·韦恩（BruceWayne）罗宾的师父，少年泰坦的联络者。高谭市的守护者，在本作时常以背景角色和高登警长一同出现，或超市中的立像。本名：芭芭拉·戈登（BarbaraGordon）戈登警长的女儿，在本作以背景角色登场。曾在《Staringatthefuture》一集中在未来和成为“夜翼”的罗宾结婚生子。配音：美国→WilWheaton海王的助手，亚特兰提斯人，东部泰坦成员之一。配音：美国→ScottMenville绿箭侠的弟子，东部泰坦成员之一。配音：美国→FreddyRodriguez超能双胞胎兄弟，两人在一起才能展现能力，东部泰坦成员之一。
