ATC(AutomaticTrainControl)的俗称，ATC包括ATP（列车自动防护）ATO（列车自动驾驶）ATS（列车自动监控）,驾驶模式分为ATO，RM（受限制的人工模式限制的单词没记准好像是restrictionmanagement)，URM(Unrestrictionmanagement不受限制的人工模式），AR（自动折返Automaticreturn)SM(supervisionmanagement受监控的人工模式)
ATC驾驶模式包括AR,ATO,RM,SM，这些驾驶模式是由列车ATC天线接收轨旁信号（轨旁信号由OCC给出）然后再通过通信信道到达VTCU，VTCU相当于列车的大脑，它是由很多模块组成的，有电源模块，网关模块，VCUTVCUA模块等，然后VTCU将收到的轨旁信号还有列车各个部分的传感器传来的信号，还有预存数据进行比较，计算，最后才能决定列车是否能执行命令，执行的命令是全部执行还是折衷执行，是否拒绝命令。
