《苏菲亚小公主》中有很多才貌双全的小公主，她们都很讨人喜欢。
1.安柏公主：她的外貌给人的第一印象比较高冷，贵族气质强烈，行为举止很优雅。除了具有漂亮的外貌以外，Amber对服装打扮也很注重，她的造型总是多变且华丽，总是可以成为各个场合的焦点。虽然有时会比较刁蛮，但是还是一个心地善良的小公主。
2.苏菲亚小公主：一开始的苏菲亚乡村气息十足，后来行为举止越来越有贵族的风范。苏菲亚给人的感觉比较像个阳光的邻家女孩，亲和力十足。苏菲亚心底善良，乐于助人，最后成长为真正的公主。
3.希尔加德公主：在性格上，希尔加德很像她的朋友安柏，她经常是很势利的，以自我为中心，有时倾向冷漠的一面。但同时希尔加德也非常骄傲和自信，她坚强的个性和其它公主不同希尔加德经常带着她高傲的微笑，喜欢以自己的方式超过别人。
