大司马是一个比拟罕见的武将官职。好比在曹丕代汉建魏后，封曹仁为上将军，又迁大司马。而在曹仁以后，曹休也曾官至大司马。公元228年，曹休在魏吴石亭之战中大北，不久因背上毒疮产生生机而逝世。两年后曹魏的别的一名上将曹真代曹休为大司马。分外非常显著的是，在三国时代，大司马险些是最高的武将了。而就现代汗青来讲，大司马能够说是一个汗青悠久的武将官职。
起首在商周甚至更早的汗青阶段，有武事则以大司马掌之，而在平凡则仍置大司马卖力同样平凡的军事事件。好比黄帝时大司马容光，西周大司马姜子牙，分外是春秋战国时代的齐国大司马田穰苴，也被称为司马穰苴。在秦始皇剪灭六国，设立扶植秦代后，改设三公九卿。此中不只太尉形同虚设，也没有大司马的相干设置。在秦代末年陈胜吴广叛逆揭竿而起，彼时的项羽封龙且为大司马，后者是项羽部下第一虎将。在项羽的西楚国，大司马是最高武职。
刘邦设立扶植西汉，西汉早期没有设置大司马。不外这一环境在汉武帝刘彻登基后动手动手转变。公元前119年，汉武帝以上将军卫青、骠骑将军霍去病功绩比拟大，以是特加号大司马，以冠将军之号。不外就汉武帝时代的大司马，其位置的高下要靠所加将军的位置来表现。在西汉这一汗青阶段，有资格冠加大司马的有四类将军，即上将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军。汉武帝临终之际，授霍光以大司马上将军辅政。起初成帝登基，王凤为大司马上将军辅政。这一时代大司马渐渐由加官向本官转化。
到了东汉时代，分外是东汉末年，三公（太尉、司徒、司空）已成为虚职，在三公以外另设大司马，大司马位在三公之上。如刘虞、权臣李傕。而到了三国时代，魏国在三公之上另设大司马，为上公，第一品，位在上将军之上，同样平凡由上将军升迁而来，如：曹仁、曹休、曹真。蜀汉的大司马位在上将军之上，如诸葛亮的接棒人蒋琬。至于孙权设立扶植的吴国，则设有大司马和左大司马、右大司马，位在上上将军之上。尔后司马炎设立扶植的西晋，大司马在文官中排名第一。
末了进入到南北朝这一汗青阶段，大司马的设置和破除没有显著的纪律。北朝魏、齐的大司马与上将军为“二大”，典武事，亦在三公之上。隋朝设立扶植了，破除大司马这一职位。而在明代和清代时代，大司马曾被用为兵部尚书的别称，明代正二品，清代从一品，主管天下的军事事件。总的来讲在现代汗青上，大司马同样平凡是最高武职，位置经常在上将军之上。
