《绿皮书》中钢琴家唐与司机托尼之间的情感经历了三次变化。影片的开始就交代了黑人的处境，即便处于生活底层的白人司机对待黑人也也没有丝毫尊重，最直接的表现就是两名到司机家帮忙的黑人用过的两个水杯被托尼直接扔进了垃圾桶。于此同时唐对白人也是有着很强的抵触心理。二人初次见面，托尼惊讶于黑人能有如此恢宏的住宅，黑人也不喜白人的处事态度，但是两个互不对盘的人却因为一个被生活所迫不得不搞定这份工作而编造谎言，一个因为找不到更有能力的司机而不情愿的雇佣这个白人，各有成见的二人就这么一起踏上了三个月的旅途。
一、相互之间的靠近妥协互相帮助:二人之间情感发生的第一次变化在托尼首次听到唐的现场演奏之后，事实证明艺术不分国界，托尼就那么被唐的才华俘虏了，家书中的唐也变成了真正的钢琴家。甚至为了得到唐要的型号钢琴，托尼不惜大打出手。不吃炸鸡的唐在托尼半是要求半是强迫之下终于低头了，还吃了两块并且如托尼一般潇洒的把鸡骨头扔出了窗外。托尼也妥协于唐的要求回车捡起了饮料盒。唐在酒吧被欺负威胁，托尼及时感到并救下唐，作为报答，唐为托尼润色家书。
二、放下成见，吐露心声:越往南深入，唐被对待的不公越过分，托尼开始为唐鸣不平。雨夜中托尼企图维护唐不下车检查身份证不被允许还被捕，唐利用关系出来后二人爆发激烈争吵，一顿黑白之间的辩论让唐逐渐认识到了自己。一个是企图改变黑人处境不被黑人理解也不被白人接纳游走于边缘的人，一个是身为白色人种却生活在底层看遍人生百态更理解什么是“黑”人，他们在那个雨夜，彼此知道了对方心中不同以往的一面，他们都在反抗着命运，艰难的活着，他们本是一类人。
三、相互理解，彼此包容:最后唐的处境越发尴尬，在唐不被允许进入餐厅之后，他们终于听从了内心的选择，唐在托尼的支持下放弃了最后一场演出。唐在托尼困累交加放弃赶路的情况下主动担任起司机送托尼回家与家人团聚。回家面对清冷的四壁，唐终于鼓起勇气来到托尼家，并受到热情招待，感受到了真正的尊重。
