1、太白金星
主要职务是玉皇大帝的特使，负责传达各种命令。
孙悟空闯地府、闹龙宫，玉皇大帝正要发兵征讨，太白金星替悟空说情，建议封悟空为管理御马的弼马温。孙悟空二反天宫时，又是金星出面为招安使，封悟空为齐天大圣，管理蟠桃园。
2、太上老君
擅长炼制法宝兵器，炼制金丹，需要伺候玉皇大帝开丹元大会，在二打花果山时期，以金刚琢偷袭苦战二郎神和梅山六圣中的孙悟空，乘其不备，将孙悟空打了一跤。
孙悟空被天庭合力抓捕之后，在斩妖台上，不能伤损孙悟空一毫，于是太上提议以八卦炉炼化孙悟空，却不成功。孙悟空脱困八卦炉后，太上老君妄图制止孙悟空，却反被孙悟空摔了个倒栽葱。
3、李靖
在《西游记》之中，领命讨伐孙悟空时被加封为“降魔大元帅”。
手下神将为巨灵神、鱼肚将、药叉将、十万天兵等。之后还曾相助唐僧师徒大战过独角兕大王（太上老君的青牛坐骑），领兵捉拿牛魔王、地涌夫人等妖怪。
