1、哆啦A梦。名字的意思是铜锣卫门。心肠好乐于助人，做事很拼命，但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。
2、野比大雄，简称大雄，是日本漫画家藤子·F·不二雄创作的科幻喜剧漫画《哆啦A梦》中的男主角。大雄性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。
3、源静香是日本漫画家藤子·F·不二雄的漫画《哆啦A梦》中的女主角，是主人公野比大雄的妻子。她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。爱洗澡、吃烤白薯，是个优秀的女孩子。
4、刚田武，中文又译胖虎、技安。是日本动画及漫画《哆啦A梦》中一位重要的角色，设定在1964年6月15日出生。刚田武在漫画中是所有孩子们里体型最胖最高的，个性粗暴，容易冲动，什么事都想着用武力解决。经常借别人的东西不还。
5、骨川小夫（骨川スネ夫、ほねかわすねお），日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的角色。刚田武的好搭档，出生在日本东京练马区，小学五年级学生。家境富裕性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己。
