诸葛亮在古代算得上是上知天文，下知地理的谋士，因其比较有才能，刘备曾三顾茅庐，请其出山辅佐他。事实证明诸葛亮的确是有雄才伟略，草船借箭，赤壁大战和周瑜联合大败曹操。当时三分天下者分别是刘备、孙权、曹操，为什么诸葛亮会选择辅佐刘备呢？有以下几个原因。
第一个原因是刘备的性格更温和，愿意采纳建议。在没出关之前，诸葛亮就一直自比管仲之才，说明他有着极大的政治抱负，希望能够得到君王极大的信任，独揽大权。曹操生性多疑，让诸葛亮独揽大权根本不可能。孙权麾下也没有独揽大权的谋士，说明他也是不会允许出现这样的情况的。唯有性格比较柔和，愿意听从诸葛亮的指导。
第二个原因是刘备身边缺少有才能的谋士辅佐，选择刘备，诸葛亮才能够得到重用。因为刘备这时正处于窘境，身边只有关羽张飞这两名将士，人才稀缺。反观其他两位，曹操麾下有司马懿、郭嘉等，孙权麾下有周瑜、张昭、鲁肃等，可以说他们已经是人才济济了。纵使诸葛亮有满腹才华，选择他们两个其中的任何一个，都无法体现他的重要性，这不是诸葛亮想看到的。
第三个原因是刘备姓刘，出身皇室后裔，辅佐刘备这属于匡扶正室，名正言顺。古代是最看不起乱臣贼子的。诸葛亮选择刘备，也是想匡扶汉室的正统，古代正统思想可以说是根深蒂固，扶植刘备是民心所向。
刘备临终托孤，希望诸葛亮能够辅佐他的儿子，继续完成匡扶汉室的大业，如果他的儿子无用可以取而代之。即使他的儿子是扶不起的阿斗，诸葛亮也忠心辅佐，直到他的生命尽头。
