因为关羽、张飞二人在历史上确实作战勇猛、骁勇善战，人们不仅评价他们为万人敌，就连周瑜也是评价他们为熊虎之将，两晋南北朝时期也是对于二人多有推尊，武将们都以关张为偶像，时常拿自己的武力与他们相比，岳飞对于二人也是多有崇拜；
像关羽白马万军之中刺死颜良，诸将不能当之、斩其首而回，张飞当阳桥喝退敌军这种行为，远的不说，近的也只有项羽敢有此行为，阵前斩将、喝退赤泉侯等，故后世人称称：秦末有项羽，汉末有关张！
汉以后称勇者必推关张。其见于二公本传者： 袁绍遣颜良攻刘延于白马。曹操使张辽、关羽救延。羽望见良麾盖，即策马刺良于万人之中，斩其首还，绍将莫能当者。 当阳之役，先主弃妻、子走，使张飞以二十骑拒后。飞据水断桥嗔目横矛曰身是张益（翼）德也，可来共决死。敌皆无敢近者。二公之勇见于传记者止此。而当其时无有不震其威名者。
而二人领兵作战的能力也是首屈一指的，张飞虽然早些年有着丢失徐州的黑历史，但是经过多年的成长也变得独当一面，在江州之战义释严颜，被陈寿评价为国士之风，随后在宕渠之战，面对张郃大军强行迁移百姓的现象，张飞率领精兵万余人与其抗衡，二人坚守五十多天后，张飞在广石击败了张郃，使得他弃马逃跑、翻山越岭逃回了南郑；
而关羽的巅峰一战便是襄樊之战了，关羽先是战败曹仁，围困襄樊，随后趁雨水淹没于禁七军时候，乘坐战船俘虏了于禁，随后威震华夏，北方各地起义不断，纷纷做关羽的党之，奉命骚扰北方，使得曹操一度产生迁都的想法。
