成熟有两种含义，其一为生理上的成熟，即身体各器官的形态、结构和功能方面发展到完备状态，已全面达到成人水平。其二为心理的成熟。
成熟是指个体在生理、心理上以不同速度和形式发展，并经历若干阶段达到完备状态的全过程。成熟指人的思想观念之转变，从幼稚向更高一级的转变，对事对物的看法更加理智，并且这一过程中往往伴随着周围环境的改变而发生，也包括其他人的影响。
心理成熟的特点
1、成熟后心理的可塑性比成熟前要小得多。
2、心理一旦成熟，其年龄差异的显著性逐步减少，而个体差异的显著性越来越大。生理成熟与心理成熟并不完全一致，已成年的人，其生理已成熟，但其心理或行为方面，未必一定成熟。
特别是在青春发育期，由于生理的迅速成长，甚至达到成熟的水平，但他们的心理发展往往暂时跟不上，使机体与环境之间一度失去平衡，不灵巧，或出现拙笨之感。
