黄飞鸿的师傅是其父黄麒英。
黄飞鸿于公元1856年7月9日，生于广东省南海县，从不恃强凌弱，坚持以德服人。他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。跟随其父黄麒英于佛山、广州街头卖艺。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一（1886年染疾卒），是故黄飞鸿自3岁开始习武，早得父亲传授，习得虎拳、鹤拳。
黄麒英是广东民间中广东十虎之一，亦是黄飞鸿的父亲。黄麒英是南海西樵人，少时鬻技街衢，以卖艺求生。后得武术家陆阿采赏识，拜之为师，十年间练成武艺。艺成之后开馆授徒。黄麒英以虎鹤双形拳的功夫著名。
