VOCALOID家族是VOCALOID所有语音合成软件及其衍生的拟人角色的总称。
VOCALOID以及音源都是软件，所以官方并不存在VOCALOID家族的叫法，正确的叫法应该是VOCALOID制品群，列举如下：
1、CRV1：メイコ（MEIKO）
“手拿麦克风，充满朝气的女孩”……不过其实是个暴力女。虽然是大姐但是只有16岁……再后来就有很多很御姐的装束了！还有喜欢喝酒之类的设定也都是在初音火了之后才被设定的呢~腹黑双子RIN•LEN唯一不敢招惹的人，传说中最强的长女！
2、咲音美可
MEIKO衍生的亚种由VOCALOID同人作者斜め上P的作品中诞生的少女，声音比之原版大姐来要尖细和甜美（通过调整VOCALOID软件的性别参数得到），因此也有FANS爱称为咩酱。
3、初音未来
初音未来（初音ミク，简称为“初音”）是一款著名的虚拟女性歌手软件。
通常所说的虚拟歌姬初音未来是对这款软件的人格化，动漫人物则是其衍生产物。
初音未来吸引了新一代和从不认识电子音乐的人接触电子音乐创作，令更多人认识电子音乐制作，令电子音乐创作再度卷起热潮，另外还刺激到了绘画、动画创作。
初音于2007年第一次与世人见面，经过数年的开发之后，现在已经成为日本第一人气的虚拟偶像歌手，成为日本御宅族文化中的女神。2010年3月，虚拟偶像初音未来全息图像演唱会异常火爆，2500张演唱会门票在瞬间被抢购一空。
4、始音海人
KAITO是CRYPTONFUTUREMEDIA（下略作“CRYPTON”）以Yamaha的VOCALOID语音合成引擎为基础开发贩售的虚拟歌手软件第二作；或此软件的印象角色（这只是软件的象征，不会在实际使用时出现）。
于2006年2月发售，开放价格，官方估计系列软件实际价格约19,950日圆。由风雅なおと提供原声。日语第二套VOCALOID的产品，擅长歌谣曲、童谣。
5、镜音双子
镜音铃、连（镜音リン・レン）是CRYPTONFUTUREMEDIA（下略作“CRYPTON”）以Yamaha的VOCALOID2语音合成引擎为基础开发贩售的虚拟歌手软件角色主唱系列的第二作；或此软件的印象角色（这只是软件的象征，不会在实际使用时出现）。
于2007年12月27日发售，于2008年7月上旬发售更新版“act2”。
6、巡音路卡
巡音ルカ（巡音露卡、巡音流歌、巡音流香）是CRYPTONFUTUREMEDIA（下略作“CRYPTON”）以Yamaha的VOCALOID2语音合成引擎为基础开发贩售的虚拟女性歌手软件角色主唱系列的第三作；或此软件的印象角色（这只是软件的象征，不会在实际使用时出现）。
预定于2009年1月30日发售，开放价格，官方估计系列软件实际价格约15,750日元。和前两作不同的是，CV03同时包括日语和英语的歌声数据库。也是VOCALOID家族中耳熟能详的一位。
