电影里就是7人，钢铁侠、雷神、美国队长、浩克、黑寡妇、鹰眼，再加一个统筹管理他们的尼克·弗里
漫画复仇者已经接近100人。
创始人：钢铁侠、雷神托尔、绿巨人浩克、蚁人、黄蜂女、再加美国队长
早期还有浩克的少年朋友RickJones，有名誉身份；
以反派卧底身份加入的WonderMan（神力人/奇迹人），改邪归正后牺牲，多年后复活
初代五人都退队后，三个失足青年加入：
神箭手Hawkeye（鹰眼）
飞毛腿Quicksilver（快银）
改变事物概率的ScarletWitch(红女巫)
鹰眼的启蒙师傅Swordsman(剑客)作为反派的间谍加入，后来改邪归正并牺牲
然后有希腊神Hercules(海格力斯)、
非洲英雄BlackPanther(黑豹T'Challa)、
机器人Vision(幻视)、
继承百年魔剑的BlackKnight(黑骑士)、
从俄国投靠过来的间谍BlackWidow(黑寡妇)、
剑客的越南情人Mantis(螳螂)、
X战警前成员Beast(野兽)、
接受半神培养的心灵感应高手Moondragon(月龙)、
一个憧憬英雄并偶然得到强化战衣的女孩Hellacat(地狱猫)
随后出现了几位身份特殊的名誉队员：
来自30世界的未来战队Guardiansofthegalaxy（银河守护者）
参加过二战的飞毛腿Whizzer
从19世纪的西部穿越来的Two-gunKid(双枪小子)
之后有经历外星改造的最强女英雄之一Ms.Marvel(惊奇女士)、
美国队长的黑人搭档Falcon(猎鹰)、
女机器人Jocasta（名誉身份，多年后正式化）、
半人半虎的Tigera(虎女郎)、
强壮的She-Hulk(女浩克)、
惊奇女士的良师益友CaptainMarvel(惊奇队长Mar-Vell，在去世之际获得名誉身份)、
身体变成各种光能量的第二代惊奇队长（后改名Photon（光子）、Pulsar（脉冲星））、
土星卫星泰坦上的半神Starfox(星狐Eros)
鹰眼和天盾女特工Mockingbird(仿声鸟)结婚，开始组建西海岸复仇者，成员先后有：
新任钢铁侠JamesR.Rhodes（后采用WarMachine（战争机器）的头衔）、
神奇四侠的石头人Thing、
多重人格的神之斗士MoonKnight(月亮骑士)、
西班牙裔的Firebird(火鸟)、
有点极端的爱国者U.S.Agent(美国密探)、
二战时代的初代火炬人HumanTorchI(JimHammond)、
墨西哥裔青年LivingLightning(活闪电）、
新任蜘蛛女侠Spider-Woman（JuliaCarpenter）、
获得外星神奇战甲的少年Darkhawk（黑鹰）
一位普通平民MoiraBrandon获得名誉身份
同时在纽约的新队员有：
亚特兰蒂斯王子NamortheSub-Marviner(潜水人奈莫)、
他的外星妻子Marrina（名誉身份）
老法师DoctorDruid(德鲁伊德大夫)、
改邪归正的反派二代Yellowjacket(黄衫侠RitaDeMara，名誉身份)
美国队长的一位战友Demolition-Man(破坏人)、
半神永恒者一族的斗士Gilgamesh/ForgottenOne（吉尔伽美什/遗忘者）
神奇四侠的神奇先生和隐形女夫妇、
守护宇宙的年轻英雄Quasar(类星)、
永恒者一族的女巫Sersi(瑟西)、
一向独来独往的Spider-Man(蜘蛛侠)、
海洋学家Stingray(赤魟)、
黑人少年Rage(暴怒)、
改邪归正的反派Sandman(沙人)、
操纵自然元素的异人族公主Crystal（水晶）、
来自平行世界的剑客以及女武士Magdalene（名誉身份）、
宇宙帝国希阿的女特工Deathcry（死啸，名誉身份）、
来自10年前的19岁托尼•斯塔克（名誉身份）
原斯塔克反派情人MadameMasque(金面女)的一个替身（名誉身份）
另外期间雷神托尔与凡人埃里克•马斯特森合为一体，活动了一段时间（分离后马斯特森成为英雄Thunderstrike（雷震））
1995年的大事件Onslaught中，复仇者的主力大部分牺牲，但最后还是全部复活，然后重新组队，新队员依次有：
少年英雄战队新战团的变种人成员Justice(正义士)和Firestar(火焰星)、
身体素质三倍于人类的Triathlon(三绝健将)、
中美洲火山女神的后嗣Silverclaw(银爪)、
控制巨大能量的外星混血儿Jackofhearts(红心杰克)、
新的蚁人ScottLang、
守护多元宇宙的女神招募的新任CaptainBritain(英国队长KelseyLeigh)
2004年，发生了复仇者解散事件，之后新复仇者重组，以下是新的正式的成员：
强壮的黑人LukeCage(卢克•凯奇)、
同时参加了多个队伍的Wolverine（金刚狼)、
号称具有百万太阳爆炸之力的Sentry（哨兵)、
耳聋的女武者Echo（回声)、
魔法大师DoctorStrange（奇异博士）、
修行中国武术的IronFist（铁拳）、
新的美国队长JamesBarnes（用过的称号有Bucky,WinterSoldier冬兵）、
第一位蜘蛛女侠JessicaMerriamDrew
新复仇者在内战期间招纳了大批反注册派人士，但这些人是否是正式复仇者仍不明确，其中包括来自未来的变种人Cable（链索）、巨大化的黑人Goliath（歌利亚），源于恶搞蝙蝠侠的Nighthawk（夜鹰），神奇四侠的火人、少年复仇者的大部分成员，等等
MightyAvengers这本书一度与“新复仇者”同时连载，先讲述钢铁侠在内战后组建了自己的复仇者，秘密入侵后被解散，主角换成皮姆博士重组的一支队伍。历届新成员有：
希腊战神Ares（阿瑞斯）、
朝鲜裔高智商少年AmadeusCho、
蚁人ScottLang的女儿Stature（易身女）、
新版的幻视机器人
围城后重新分列出三支复仇者队伍：
复仇者的新队员：外星人Protector（保护者）、布鲁斯•班纳的岳父霹雳将军罗斯变成的RedHulk（红浩克）
新复仇者的新队员：卢克•凯奇的妻子PowerWoman/Jewel(威力女/珍宝女JessicaJones)、长期拒绝邀请，上个月刚加入的Daredevil（超胆侠）
秘密复仇者的新队员：仙宫女武神Valkyrie、新任蚁人EricO'Grady、隶属宇宙保卫部队的Nova（新星）、美国队长史蒂夫•罗杰斯的爱人SharonCarter(莎伦•卡特)、在中国圣城修行武术的（PrinceofOrphans）、中国功夫大师Shang-Chi（上气）
孤儿王子接受罗杰斯邀请的初代英国队长BrianBraddock归属不确；凯奇夫妻为孩子请的保姆松鼠女也是超级英雄
