六道轮回分别是：天人道、人道、畜牲道、阿修罗道、饿鬼道、地狱道。
1、天道：天界分为欲界天、色界天及无色界天。在欲界天中享福及寿元是很大的，没有像人间的生苦、老苦及病苦，这一道中的众生一生享乐不尽。
人间道：投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦，对通晓佛法的人来说心上可以不觉苦，视老化为一种自然的事，但肉体上的老苦，则仍然无法回避。
3、阿修罗道：阿修罗道的众生瞋心及妒忌心极重，常常与天界之众生作战，但往往大败而返，被打至遍体鳞伤。这一道的众生虽然福报、寿元及智力俱大，但却因其瞋恨心而并不快乐幸福。
4、畜生道：畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。
5、饿鬼道：饿鬼道的众生，是可以用肉眼得见。饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。在人间的城市中，不太可能有饿鬼道的众生流连。
6、地狱道地狱道的众生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。在八大热地狱中投生的众生，受着各式各样的大苦，地狱道是六道中痛苦最大的一道。
扩展资料：
佛教认为人及众生并非仅有一次生死，而是有前世、后世乃至生生世世，绝大多数皆在生死中流转。
依众生所具善恶之业的多少，而轮回于六道。此即六道轮回，天、人、阿修罗是三善道，地狱、恶鬼、畜生为三恶道。
有情行善法慈心、布施、持戒感得善趣之身。若作恶业瞋恨、悭贪、愚昧，则得恶趣果报。但是在人天福报享尽时也会堕落，不能久住。
在恶趣虽长时受苦，罪业报尽，也终有出离之日。一切众生在六道之中生生死死，受苦受乐，就有如车轮上下辗转一般，苦不可言。
