东汉时期道教分为五斗米道和太平道。
北宋以后道教的主要流派有：正一道、全真道、真大道、太一道和净明道。
明代以来道教中唯存全真道和正一道两大道派，流传至今。
道教的来源
道教源于道家老子、庄子、列子，于晋朝才形成道教。道教也分南北两派，北方道教为“符箓派”，符、箓都是写着神的名字的牌子，北方道教认为人生病是因为鬼魂附体所致，所以要拿符、箓来镇鬼，用剑来除妖；而南方道教却认为人生病是由于阴阳不和，要想长生需要用丹补之，所以南方道教被称为“丹鼎派”。捉鬼道士一般是北方道士，炼丹道士一般是南方道士。
北方道教由张道陵创立，后人说的张天师并非张道陵一人，他的子孙都称为张天师。而南方道教是由中茅君(茅盈)创立，茅固、茅忠并非教主。北方道教和南方道教都是靠治病救人，聚集了很多信徒，逐渐形成教派。创立之后其理论体系还很不完善，一直到南北朝时代才形成比较完善的思想体系。
北方道教体系主要是由寇谦之充实整理而成，南方道教人才较多，由葛洪、陆修静、陶弘景三代人的努力，形成了丹鼎派的完整理论体系，尤其是葛洪的《抱朴子》与《老子》、《庄子》、《列子》被后人称之为四经。
