简单讲就是：张鲁原为刘璋之父刘焉的部下，刘焉死后刘璋接位，张鲁不服，于是刘璋就拿他家人开刀。
来龙去脉：
据后汉书载：“沛人张鲁，母有姿色，兼挟鬼道，往来焉家，遂任鲁以为督义司马……”
刘璋之父焉因为“睹灵帝政治衰缺，王室多故”所以申请之后“出为监军使者，领益州牧，封阳城侯，”从此开始掌握益州。
其后又焉“遣鲁为督义司马，住汉中，断绝谷阁，杀害汉使”，“焉意渐盛，造作乘舆车具千乘。”明显地不臣已经日渐衰弱的汉朝王室，准备一方称王。
而他的小儿子刘璋，则作为当时献帝的使者，来劝说焉不要妄动时被留在益州。刘焉此人懂得在乱世之始避祸益州，而且迅速整治了州郡，虽然保州自守，也算是乱世中一个颇为有见识的人。而他的儿子刘璋呢？
“兴平元年，痈疽发背而卒。州大吏赵韪等贪璋温仁，共上璋为益州刺史。诏书因以为监军使者，领益州牧。”
因为刘璋温仁所以推举了他担任了益州的掌权者，可见他和他父亲性格上的不同。
而其后：“而张鲁稍骄恣，不承顺璋，璋杀鲁母及弟，遂为仇敌。”
张鲁的背叛是在刘焉死了之后，也就是说，温仁的刘璋并没有威势镇住为益州把守北大门的张鲁。刘璋一怒之下，只好拿张鲁的家人出气，这道梁子就此结成。
