是的。当时的北宋与大理国是同时存在的，北宋朝年代为960-1127年；大理国是937年－1254年。
段正淳确有其人，镇南王是大理国的亲王封号，在位时间为1096-1108年。
其实天龙八部写的年代也就是北宋的历史时间，不过有些地方是虚构的，不足为奇。
希望对你理解小说有些许帮助啦。
关于天龙八部及中国历史的知识
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