法律分析：刑事诉讼法勘验包括以下五种：1、现场勘验。任何单位和个人都有义务保护犯罪现场，并且立即通知公安机关派员勘验。2、物证检验。3、尸体检验。4、人身检查。5、侦查实验
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十八条侦查人员对于与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体应当进行勘验或者检查。在必要的时候，可以指派或者聘请具有专门知识的人，在侦查人员的主持下进行勘验、检查。
第一百二十九条任何单位和个人，都有义务保护犯罪现场，并且立即通知公安机关派员勘验。
第一百三十五条为了查明案情，在必要的时候，经公安机关负责人批准，可以进行侦查实验。侦查实验的情况应当写成笔录，由参加实验的人签名或者盖章。侦查实验禁止一切足以造成危险、侮辱人格或者有伤风化的行为。
