这个问题不好回答，是因为不好去比较，不同时代的人无法去比较，让关公去战秦琼，张飞战岳飞，都是一些没法说清楚的问题，而不同年龄的人也无法去比较，所谓拳怕少壮，老人肯定打不过年轻人，所以很难说清楚。
武侠小说中的人物都是杜撰出来的，所以没法称他们为古代武功最高者。所以我觉得要说的话还得说有历史记载的一些人物，有这么一句话很深入人心，就是王不过霸，将不过李，拳不过金。讲的就是在打斗方面，称王的人都不如楚霸王项羽，做将军的都不如十三太保李存孝，做拳师的人都不如金台。我们再来看看这句话，楚霸王的勇武，史称千古无二，战场上从无对手，但他依仗的应该是力量，因为他有举鼎之力，历史记载他并不喜欢剑术，也不喜欢兵法，所以在武学的研究上，应该没有多少深入的理解，而李存孝这个人和楚霸王很像，也是战场之上从无对手，所以在战场的拼杀上，这两个人都是独步当时，但在武功方面，却不能说他们有多么强的功夫或者深入的研究，倒是金台这个人，确是专业研究武功的，但是这个人的历史记载非常少，人们大多是从评书中了解到这个人的，以至于有人怀疑到底有没有这个人，但传说他是王安石的保镖，也是岳飞的师傅，《水浒传》中的武松鲁智深林冲史文恭卢俊义的老师是周侗，而周侗的老师就是金台。如果关于金台这个人所言不虚的话，在武学的造诣方面，金台可称第一，但是在战场的打斗上，他又未必是楚霸王和李存孝的对手。
另外三国时的吕布，唐朝时候的秦琼、薛仁贵也都是独步一代的战将，而武功上有造诣的人，我认为宋太祖赵匡胤算一个，他留下了一些拳法和棍法，而明朝时候的俞大猷一个人打败少林寺众武师，并且写下《剑经》一书，想必都是武功极高的人。
虽然说的都是古代，但我还是想提一下近现代的李小龙，他对功夫方面的理解和革新，对人们在搏击和运动方面都有极大的启发，是真正有建树的武术家。
