历史上谁刺杀过皇上

1、荆柯。

荆轲与秦舞阳入秦后，秦王在咸阳宫隆重召见了他，在交验樊於期头颅，献督亢之地图，图穷匕首见，荆轲刺秦王不中，被秦王拔剑击成重伤后为秦侍卫所杀。

2、专诸。

专诸是中国古代“四大刺客”之一，公元前515年四月丙子日，用匕首刺杀吴王僚。

3、要离。

其父为职业刺客，要离为屠夫，后由于成功刺杀庆忌，为春秋时期著名刺客。

4、豫让。

行刺赵襄子失败，请求赵襄子把衣服脱下，象征性地刺杀之后自杀。

5、聂政。

战国时侠客为春秋战国四大刺客之一。刺杀韩相侠累。