1、林冲
林冲是八十万禁军枪棒教头，有万夫不当之勇，因生得“豹头环眼，燕颔虎须”，人称豹子头。林冲妻子张氏（又称林娘子）去东岳庙上香时，被殿帅府太尉高俅的义子高衙内调戏，幸得使女锦儿告知林冲，将其喝止。
但高衙内淫心不死，又使高俅的心腹虞候、林冲好友陆谦，骗林冲外出饮酒，其乘机对张氏施暴，幸为林冲赶回得免。
高太尉为设计陷害林教头，事先暗中命人将自己的宝刀卖与林冲，过了几日后再让下人以看刀为名将林冲带入太尉府，欺负林冲不认识路把他带入了白虎堂。
白虎堂为军机重地，林冲这等下级军官是没资格进的，更不许带刀进入。等林冲惊觉时已晚，高俅突然出现，指控林冲携刀私入白虎堂，欲行刺自己。
林冲百口莫辩。高俅本想制其于死地，但在开封府尹的周旋下，林冲被判携刀私入白虎堂，刺配沧州。
之后多次遭到陷害，最终被逼上梁山落草。后火并王伦尊晁盖为梁山寨主。他参与了梁山一系列的战役，为山寨的壮大立下汗马功劳。
梁山大聚义时，排第六位，上应天雄星，位列马军五虎将，把守正西旱寨。抗击来围剿梁山军的官军、侵略北宋的辽国和剿灭国内造反的田虎、王庆、方腊势力时屡立战功。征方腊后病逝于杭州六和寺，追封忠武郎。
2、武松
武松是清河县人氏，他有一个哥哥叫武大郎。从小父母双亡，由兄长武大郎抚养长大。这武松兄弟虽是一母所生，但武松身长八尺，仪表堂堂，浑身上下有百斤力气。武大郎却身长不到五尺，面目狰狞，短矮可笑，诨名“三寸丁枯树皮”。
武松因先前在家乡打死一个人，怕吃官司，远离家乡，投奔沧州，躲在柴进府中避祸，一住就是一年有余时间。
武松离家两年，时刻挂念胞兄。宋江因在家杀死阎婆惜，出逃前往柴进府，在柴进府遇见了武松，那时候，宋江不慎把炭火掀在武松身上，武松愤怒要打宋江，柴进道出宋江姓名后，武松大惊，纳头便拜。
第二天武松说得知当时被他“打死”的人只是昏迷了，没有死去。就辞别柴进、宋江，赶奔清河县寻兄。宋江不舍与武松结义为兄弟。
曾经在景阳冈上空手打死一只吊睛白额虎，因此“武松打虎”的事迹在后世广为流传。曾与鲁智深、杨志等人聚义青州二龙山，三山聚义时归顺梁山，坐第十四把交椅，为十大步军头领之一。
后受朝廷招安随宋江征讨辽国，田虎，王庆，方腊，最终在征方腊过程中被飞刀所伤，痛失左臂，被封为清忠祖师，最后在杭州六和寺病逝，寿至八十。
3、李逵
李逵小名铁牛，江湖人称“黑旋风”，家中有老母及一兄长名为李达。李逵因为打死了人，逃了出去，遇到赦宥，流落在江州。在江州大牢里当一个小牢子，与江州两院押牢节级院长“神行太保”戴宗相熟。
宋江因杀阎婆惜被发配江州，与戴宗相见。在戴宗的引荐下，李逵认识了之前慕名已久的宋江。
后来宋江酒后在浔阳楼上题诗，被无为军在闲通判黄文炳解读为反诗，向江州蔡九知府蔡得章告发，宋江因此被打入大牢。
其后戴宗为救宋江，传了一封梁山泊造的假信，亦被黄文炳识破。宋、戴二人被判死刑，押到十字路口待斩。
为救二人梁山二十余条好汉赶到江州，劫了法场。李逵在不知梁山方面行动的情况下，也独自从预先藏身的楼上跳下，砍翻两个刽子手，与梁山众人同时在法场里厮杀。
救出宋、戴二人后，李逵杀得性起，逢人便砍，梁山首领晁盖对他喝阻也无效。其后李逵和梁山众人打入无为军，残杀黄文炳，并从此与江州的张顺等人随宋江上了梁山。
梁山排座次时，位列第二十二位，是梁山第五位步军头领。
梁山受招安后，随军征讨辽国、田虎、王庆、方腊；战事结束后被封为镇江润州都统制。因宋江饮高俅等奸臣送来的毒酒中毒后，担心李逵再次起兵造反复仇，便让李逵也饮下毒酒，李逵随后身亡。
4、鲁智深
鲁智深原名鲁达，是关西人氏。他早年在延安府老种经略相公（种谔）麾下从军，积功至关西五路廉访使。
后来小种经略相公（种师道）镇守渭州，麾下却没有将领帮护。老种便将鲁达调拨到渭州，让他在小种的经略府担任提辖官。
因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。
三山聚义后加入梁山泊，排第十三位，上应天孤星，担任步军头领。他在征四寇的战役中累立战功，生擒方腊后在杭州圆寂，追赠义烈昭暨禅师。
5、杨志
杨志是三代将门之后，五侯杨令公之孙，因脸上生有一大块青记，人称青面兽。他自幼流落关西，早年曾应武举，官至殿司制使官。后押送花石纲，却在黄河里翻船失陷，不敢回京赴命，只得避难江湖。
林冲风雪山神庙后，投奔梁山，受到寨主王伦刁难，只得下山去取投名状。杨志正逢恩赦，要去东京谋求复职，恰好路经梁山泊，遇到林冲。
二人大战五十余合，不分胜负，最终被王伦劝下。王伦有意招纳杨志入伙，却被杨志婉拒，只得放他离开。
杨志到东京后，通过门路见到了太尉高俅，却被高俅赶出。他盘缠用尽只得到天汉桥街市上变卖祖传宝刀，却又遇泼皮牛二寻衅滋事。牛二要强夺宝刀，再三纠缠。
杨志“一时性起”，怒杀牛二，而后到开封府衙自首，被打入死囚牢。天汉桥百姓感念杨志为民除害，替他花钱上下打点。
最终杨志被免除死罪，只以“斗殴杀伤，误伤人命”之罪，刺配北京大名府留守司充军。
在大名府得到梁中书的赏识，提拔为管军提辖使，他护送生辰纲，结果又被劫取，只得上二龙山落草。
三山聚义后加入梁山，在梁山排第十七位，上应天暗星，位列马军八骠骑兼先锋使。征方腊时病逝于丹徒县，追封忠武郎。
