美少女战士分别叫月野兔，水野亚美，火野丽，木野真琴和爱野美奈子。
月野兔是故事的主人公，一个在十番中学读书的年轻女孩。学习的时候一般会哭，但性格开朗活泼，单纯善良，善于沟通。遇见黑猫露娜后，他获得了力量。从此他成为了水手月亮，开始了与邪恶和黑暗势力斗争的旅程。前生银千年月国公主倩妮迪，未来将是水晶东京女王。
水野亚美是十番中学的学生，智商超高。他成绩优异性格温和，凡事都会尽力做到完美。水星一个真实身份是里面四个战士之一的水手，在战场上能保持清醒的头脑。
火野丽是私立学院T.A女子学校的学生。她和祖父一起经营火川神社，所以她也有女巫的身份。虽然经常和兔子斗嘴，但内心温柔，真实身份是水手火星，既能控制火焰的力量，又能驱邪。
木野真琴是十番中学转校生，因个子高大、声音宏亮常被人误以为很粗暴，其实是个十分少女的人。一直对初恋的学长念念不忘，同时擅长园艺、烹饪等。真实身份为水手木星，可以使用雷电的力量。
爱野美奈子是日本漫画《美少女战士》及其衍生作品的角色、以及前传《水手V》中的第一女主角。可以自由操纵光，她是内部太阳系四位战士中最早觉醒的人。
