真正意义的城市广场,始自公元前8世纪的古希腊时期,称为”Agora”，意思为”集中”,广场周围为商店、议事厅和杂耍场等公共建筑，成为市民户外集会活动的主要场所。
西方历经了古典时期、中世纪时期、文艺复兴与巴洛克时期的发展，产生了许多满足市民不同需求的城市广场。
1、古典时期的城市
古希腊时期：格网状布局；广场和公共建筑作为城市的核心
古罗马时期：广场群；广场、铜像、凯旋门和纪功柱成为城市
空间的核心和焦点；道路、桥梁、城墙、输水道
等城市设施
2、中世纪城市
教堂成为城市的中心；不规则的街道和广场；城市的有机发展；
后期的公共建筑成为城市活动中心
3、文艺复兴和巴洛克时期的欧洲城市
古典风格和构图严谨的广场和街道；
绝对君权时期出现轴线放射的街道、宫殿花园和规整对称的公共广场。
