最初铅笔是用铅制作而成的，但后来人们发现了“黑铅”，也就是碳，铅笔就改用碳制作，但是人们仍习惯将使用碳制作的笔叫做铅笔。
铅笔（qiānbǐ，Pencil），是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔；另外它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹。
分类
铅笔类型包括有：“原木笔杆”、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。
“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。
