译文：青翠的竹生长在荒野外，长长的竹梢高耸入云。无人能欣赏它那高洁的节操，自己却抱有坚贞不变之心。耻于作染上湘妃泪的湘妃竹，也羞于作上宫之琴。谁能施展妙技把竹子制成长长的竹笛，一经吹奏，便会发出龙鸣般的声音。
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此诗紧扣竹的特征，而又不刻意求其形似，既有题中之精蕴，更有题外的远致。用的皆是有关竹的典故，充分体现了作者不同凡响的性情于才能。《梁书》称刘孝先“善五言诗，见重于世”，殆飞虚语。
六朝时期矜尚数典隶事的风气盛行，“指物呈形”的咏物诗应运而生。梁中叶后咏物诗在萧纲的倡导之下迅速发展。梁代诗人刘孝先以百寻之竹为题咏对象，借物言志，寄托遥深，咏物且不滞于物，算得上咏物诗中的上乘之作。
本诗托物言志，写出了作者不事权贵的贞亮之节。此竹不愿承载妃子之泪，也不愿做上宫佳人所奏之琴，却惟愿寄身荒野，做一支隐士口下的长笛，表达了作者不愿俯就权贵，而乐为知音所用的心迹。
