晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就找借口说邻近的虢（guó）国经常侵犯晋国的边境，要派兵灭了虢国。虞国国君晋国送来了珍贵的礼物，同意了借道虞国之事时。
虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们两个小国相互依存，有事可以自彼帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：‘唇亡齿寒’，没有嘴唇，牙齿也保不住啊！借道给晋国万万使不得。”
原文：晋侯复假道于虞以伐虢。宫之奇谏曰：“虢，虞之表也；虢亡，虞必从之。晋不可启寇不可玩，一之谓甚，其可再乎？谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”
寓意虢国和虞国是春秋时期互相依赖的两个小国，它们相互扶持着，才得以在弱肉强食的时代生存下来，但虢公被晋国送来的美女迷住了心窍，进而亡国。虞国国君被晋国送来的宝马和玉璧诱惑住了，最终被俘，亡国。
这个成语有两层寓意，第一层是在遇到事情时不能只图眼前利益，要有长远的眼光。应时刻铭记天上不会掉馅饼，掉下来的馅饼，不是阴谋，就是陷阱。第二层是事物之间是相互联系、相互制约的，有时由于某一事物的消失，使另一事物失去存在的条件。看不出这一点，孤立地静止地看待事物，是要办坏事的。
