这两种步枪最明显的区别就是管子不一样长。
先上一张M16系列的图，各种M16的改进型主要是换管子，还有在要不要3发点射上来回折腾。不过M4系列和M16系列上比较好分，一个是长管子的是M16，而短管子是M4，还有一个区别M16的枪托是固定枪托，而M4是伸缩枪托。
M16A4是从M16A2上改过来的，主要是去掉了提把，以方便安装各种附件，下边就是装上了各种附件的M16A4，上边的是M16A2。
M16A4用的标准的508毫米枪管，而M4A1用的是368毫米，使用短枪管可以缩短全枪长，由于AR系列的步枪在枪托里有一个缓冲器，所以不能使用折叠枪托，要想缩短全枪长度就只能在枪管上做手脚。
从外观上M4A1和M4的区别也是没有提把，身上遍布战术导轨，而使用上来说这边可以用来泼水，可以抠一下响30响，不再是M4那样抠一下最多只能响3声。下边两张图就是装上了各种附件的M4A1，当然提把其实也是附件之一，不过一般不用，提把那个地方得留给光学瞄准镜。
除了这一点M16A4和M4A1最大的区别还有，A4是没有全自动射击功能的，它的快慢机是保险-半自动-3发点射，而M4A1是保险-半自动-全自动。本身M4卡宾枪是大量的使用了M16A2的部件，大约有80%的部件是通用的，到了M4A1主要的改进是使用战术导轨换下护木，同时取消了提拔，改用光学瞄准镜等。而M16A4也主要是大量加装导轨以方便使用各种附件，包括激光指示器、近战瞄准镜、夜视瞄准镜什么的，这些附件两者是通用的。
