黄帝姓公孙名轩辕。
黄帝者少典之子，姓公孙，名轩辕，黄帝居于轩辕之丘。中国古都学会（中国七大古都确认机构）认为轩辕之丘在今日河南省郑州市轩辕丘，古为有熊国都城，其父少典为有熊国国君。
在炎帝神农氏管治后期，中原各部族互相攻伐，战乱不止。黄帝便乘时而起，打败不同的部族，其余部族的首领亦纷纷归附，于是形成炎帝、黄帝、蚩尤人鼎足而立的局面。黄帝居中原。炎帝在西方居太行山以西。蚩尤是九黎君主，居东方。
炎帝与蚩尤争夺黄河下游地区，炎帝失败，向北逃走，向黄帝求救。黄帝在三年中与蚩尤打了九仗，都未能获胜。最后黄帝集结在涿鹿上与蚩尤决战,战斗十分激烈。黄帝在大将风后、力牧的辅佐下，终于擒杀了蚩尤，获得胜利，统一中原各部落。
建都在涿鹿。战后黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然天上显现大蚓大蝼，色尚黄，人们说他以土德为帝，故自称为黄帝。
早前炎帝不敌蚩尤，与黄帝结盟对抗。蚩尤失败后炎帝不满黄帝成为天下共主，企图夺回失去的地位，起兵反抗。炎、黄二帝在阪泉展开决战，黄帝取得胜利。从此黄帝天下共主的地位最终确立。
