1991年，世嘉为了对抗当时的电视游戏业巨头任天堂，决定抛弃原来的吉祥物AlexKidd，转而设计一个新的吉祥物。当时世嘉第八软件开发部（AM8）的员工以中裕司为领头人开始了新游戏的策划。当时共提交了10多份不同的人物样稿，有犰狳，兔子，狼等等。最后在世嘉内部进行的投票中，由大岛直人设计的“针鼠先生（Mr.ハリネズミ）”得到了大家的广泛认同。中裕司决定为他起名为Sonic，即音速。于是Sonic成为了世嘉新的吉祥物，AM8正式更名为SonicTeam，负责游戏的开发工作。当年电玩展上，中裕司推出了这个游戏的体验版。体验版中的游戏方式非常简单：玩家只要一直按着前进键就可以一路无阻地冲到终点，得益于世嘉MD的16位图像处理机能，以及中裕司制作的快速图像横板卷轴系统，这一模式给玩家带来了前所未有的速度体验，因而当年游戏展上，世嘉大获成功。游戏音乐则由日本著名POP音乐组合“DreamsComeTrue”里的中村正人制作。
1991年6月23日，世嘉MegaDrive主机上的SonictheHedgehog（刺猬索尼克）游戏在北美正式发行。此作一上市就广受好评，销量大增。6月23日此后也被作为索尼克的生日。
紧接着1992年11月21日，世嘉推出了MD平台上的第二款索尼克游戏SonictheHedgehog2。游戏新增了双尾狐狸塔尔斯这个人物，也因此出现了双人模式。当游戏在欧洲发行时，在英国伦敦的希思罗机场，满载着《SonictheHedgehog2》的三架大型飞机到达。一开机舱门50个Sonic大型人偶走了出来，这个状况被报道进了英国的新闻。
其后在MD平台上又连续推出了许多索尼克游戏，另外还在8位平台及其他主机上陆续开发了游戏。其中1996在世嘉土星上发布的Sonic3D被认为是最早的索尼克3D游戏（不过按照当时的技术也只能算得上2.5D）。另外还有许多并非竞速类型的索尼克游戏也在各个平台上发布。
1998年，在经过精心策划后，SonicTeam发布了世嘉DC主机上的新游戏SonicAdventure（索尼克大冒险）。游戏几乎推翻了以前全部的人物设计，并重新设定了世界观，首次以全3D方式进行。但大部分经典元素还得以保留。2000年SonicTeam正式入股成为独立的公司，并隶属世嘉旗下。同年世嘉DC的经营状况开始恶化。
2001年索尼克十周年纪念时，SonicTeam推出了SonicAdventure2。这款游戏也是整个索尼克系列中故事情节最丰富的游戏之一。之后世嘉DC的惨败迫使它退出了游戏机硬件市场而转向软件。（该游戏还曾经在南方电视台少儿频道演示过。）
2003年世嘉首次跨平台推出了游戏SonicHeroes（索尼克英雄），它几乎囊括了Xbox,PS2,GameCube,PC在内的各大平台。此后还有GBA主机上的2D游戏。
2005年SonicTeam跨平台推出了首部并不以Sonic为主角的3D游戏ShadowtheHedgehog（暗影刺猬），游戏引入了动作射击成分。也遭到了批评，例如过分出现脏话，以及替换配音演员等。
2006年是索尼克十五周年纪念，世嘉在新平台PS3以及XBOX360上推出了新的索尼克游戏，游戏命名为SonictheHedgehog（鉴于区别游戏的第一代，玩家习惯称之为“次世代索尼克”），表示将要回归游戏的本原，同时加入了新的人物与剧情。但是由于游戏仓促发行，出现了许多bug与严重错误，也让玩家倍感失望。同年中裕司退出制作小组SonicTeam。
当然并非每款游戏都是由SonicTeam制作，例如GBA上的Sonic游戏制作公司为Dimps。事实上许多Sonic游戏皆由其他公司制作而SonicTeam署名或者双方合作，而2008年世嘉与老牌的著名RPG游戏公司BioWare制作了第一款Sonic的角色扮演游戏。
2007年，世嘉还发行了一些索尼克游戏，例如新平台Wii上的《索尼克与秘密指环》，以及和任天堂首次在wii上合作的，以北京奥运为主题的运动游戏《（Mario&SonicatBeiJingOlympics）》。
2008年初，PS2上受到好评的《索尼克滑板》续作《索尼克滑板之失重（SonicRidersⅡ：ZeroGravity）》。同时Sonic也在一些游戏中客串，例如《任天堂名明星大乱斗》与《世嘉明星网球》。在2008年秋发行的，与著名公司BioWare合作的首款SonicRPG游戏《索尼克历代记：黑暗兄弟会》，改变了Sonic系列以动作冒险为主的游戏模式。而在次世代与PS2主机上发行的SonicUnleashed，也首次把动作格斗模式和竞速混合起来。XBOX360及PS3版本的SonicUnleashed采用的图像引擎“HedgehogEngine”使游戏画面更加华丽。
2009年，继2007年一千零一夜风格的《索尼克与神秘指环》后，世嘉又推出了《索尼克与黑暗骑士》。该作采用类似中世纪亚瑟王与圆桌骑士风格的奇幻主题，融合了挥剑与速度两个要素。2010年初推出的跨平台赛车游戏《索尼克与世嘉全明星赛车》网罗了以世嘉招牌电玩明星索尼克为首的各路世嘉电玩明星。世嘉暗示这种明星客串的方式，以及传统的以速度为主的动作游戏可能将会成为未来Sonic游戏的主要类型之一。在同年发售的《索尼克色彩》获得了系列近年来最高的评价
2011年是索尼克诞生20周年，SEGA发行了20周年的纪念作索尼克世代，在这一作品中，玩家可以控制1998年的索尼克与现在的索尼克，共同完成20周年来的一些经典关卡。
2012年公布了《索尼克与世嘉全明星赛车》的续作《索尼克与世嘉全明星赛车：变形》，该作中可以把车子变形为飞机、船等等多个载具。
