1、花花
花花有着一头橘红色的长发、粉红色的眼珠，身穿粉色连衣裙，她的红色蝴蝶结如同一顶皇冠落在她的刘海头发上，标志着她在飞天小女警中的首领地位，从花花的背面看她的头发时，会发现一个心形的发夹。
2、泡泡
泡泡有着一双淡蓝色的眼睛，喜欢把一头金黄色的头发扎成双马尾辫，身穿淡蓝色的连衣裙。要形容这位金发天使，最佳的词汇就是活泼可爱，但她的缺点是过份顺从和情绪化，在关键时会变得自立和好战。
3、毛毛
她是飞天小女警中的另类，麻利、充满男子汉气概。她生性严肃、倔强，说话对她来说没有什么用，因为她总是用拳头代替语言。她就是穿着裙子的李小龙，说到裙子，毛毛其实很害怕变成娘娘腔。毛毛的宗旨是“先动手、不发问”，她不喜欢计划，是个性情中人。
4、市长
虽然身为市长，思想与行为却像个长不大的婴儿，常为了一些无关紧要的小事情打电话叫飞天小女警来帮忙，已婚。他非常喜欢酸黄瓜，也喜欢糖果，甚至能为了糖果而让出市长的职位。
5、贝伦小姐
市长的能干助手，身材很好。她的脸总是在镜头以外或者被头发遮住，所以观众无法看见她的容貌，不过剧中人物曾表示她长得很漂亮。除此之外她的身手也十分了得。
6、魔人啾啾
《飞天小女警》出现频率最高的反派角色，他最大的心愿就是统治世界。其实他的疯狂行径只是出于对小女警的忌妒，因为小女警的出生抢走了尤教授所有的注意力，这让魔人啾啾很没面子，所以他逃出实验室，成为魔人啾啾，并立志要用他的一生来犯罪并与小女警作对。
7、毛茸怪兽
他是个藏在柔软温暖外套底下的，冷酷邪恶的精神病患者，有着无法弥补的邪恶的基因。他最可怕的地方在于他的疯狂毫无标准，一秒钟以前他可能正吹着口哨走在街上，下一秒钟他也许就试着要杀死飞天小女警。
