在我国的大多数地铁线路中都装配了列车自动驾驶系统（AutomaticTrainOperation,简称ATO），但是也没办法完全取代司机驾驶。
在自动驾驶的场景之中，地铁司机更多的是辅助监督作用，列车在轨道上的启动、停止及速度调整，都交由ATO系统完成。与司机人工驾驶相比，ATO能更精确地控制列车的速度、加速度以及加速度变化率，从而控制列车更平稳地运行，带给乘客更舒适的乘车体验。在列车运行过程中，ATO对“油门”与“刹车”进行精准控制，使列车速度贴近限制速度，尽可能地压缩行车时间，提高行车效率，同时避免急加速和急减速。
如果列车晚点，ATO会通过无线通信接收到调度中心的自动指令，从而压缩行车时间，把耽误的时间追回来，实现列车晚点的自动调整。
虽然ATO将司机从繁琐的列车速度控制中解放出来，但是却不能完全取代司机哦，ATO控制列车时，列车的运行状态监督，关门发车、进出车辆段（停车场）、通电断电等工作，还是要司机来完成的。当然司机也必须掌握ATO失效时人工驾驶列车的技能，这样才能万无一失。
